[发明专利]交叉路口的行进道路规则信息生成装置及其方法、用于生成交叉路口的行进道路规则信息的计算机程序及记录该计算机程序的记录介质

权利要求书

1.一种交叉路口行进道路规则信息生成装置，其特征在于，具备：

第1存储器部，保存关于交叉路口的第1行进道路规则信息；

探测信息处理判定单元，其对探测信息进行处理、判定；

探测判定信息保存部，保存由上述探测信息处理判定单元所取得的探测判定信息；

判定对象交叉路口指定单元，在道路地图信息中指定判定对象交叉路口；

判定对象交叉路口选择单元，针对所指定的上述判定对象交叉路口，参照上述第1存储器部，选择未赋予任何上述第1行进道路规则信息的上述判定对象交叉路口；

第2行进道路规则信息赋予单元，对所选择的上述判定对象交叉路口中的干线道路和窄马路交叉的特定交叉路口，全部赋予设为禁止右转和禁止横穿直行的第2行进道路规则信息；

行进道路规则信息验证修正单元，基于上述探测判定信息，验证对上述特定交叉路口赋予的上述第2行进道路规则信息，并基于该验证结果，修正上述第2行进道路规则信息；

第3行进道路规则信息生成单元，基于上述行进道路规则信息验证修正单元的验证修正结果，生成第3行进道路规则信息；和

第3存储器部，将上述第3行进道路规则信息以与上述特定交叉路口建立关联的方式进行保存。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

上述探测信息处理判定单元还具备：

探测信息存储器部，保存上述探测信息；

第1提取区域存储器部，保存第1提取区域，该第1提取区域是用于提取推定为在上述特定交叉路口进行了右转的车辆的上述探测信息的区域；

第1探测信息提取单元，从自上述探测信息存储器部读出的探测信息中的、上述第1提取区域内的上述探测信息的行驶履历中，提取具有判定为在上述特定交叉路口进行了右转的第1行驶履历的探测信息；

第1计数单元，按每个上述特定交叉路口对该第1探测信息提取单元提取出的上述第1行驶履历的数量进行计数；和

第1判定单元，将由该第1计数单元所计数的第1计数数在第1阈值以上的特定交叉路口，判定为能够右转。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，

上述探测信息处理判定单元还具备：

第2提取区域存储器部，保存第2提取区域，该第2提取区域是用于提取推定为在上述特定交叉路口进行了横穿直行的车辆的上述探测信息的区域；

第2探测信息提取单元，从自上述探测信息存储器部读出的探测信息中的、上述第2提取区域内的上述探测信息的行驶履历中，提取具有判定为在上述特定交叉路口进行了横穿直行的第2行驶履历的探测信息；

第2计数单元，按每个上述特定交叉路口对该第2探测信息提取单元提取出的上述第2行驶履历的数量进行计数；和

第2判定单元，将由该第2计数单元所计数的第2计数数在第2阈值以上的特定交叉路口，判定为能够横穿直行。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，

上述第1计数单元还按每个所指定的条件对上述第1探测信息提取单元提取出的上述第1行驶履历的数量进行计数，

上述第1判定单元，按每个上述所指定的条件，对按每个上述所指定的条件进行了计数的上述第1行驶履历进行上述判定，

上述第3存储器部，按每个上述所指定的条件将上述第3行进道路规则信息以与上述特定交叉路口建立关联的方式进行保存。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，

上述第2计数单元还按每个所指定的条件对上述第2探测信息提取单元提取出的上述第2行驶履历的数量进行计数，

上述第2判定单元，按每个上述所指定的条件，对按每个上述所指定的条件进行了计数的上述第2行驶履历进行上述判定，

上述第3存储器部，按每个上述所指定的条件将上述第3行进道路规则信息以与上述特定交叉路口建立关联的方式进行保存。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，

上述所指定的条件是，时间段、星期几和/或在上述特定交叉路口进行右转所需要的时间。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，

上述所指定的条件是，时间段、星期几和/或在上述特定交叉路口进行横穿直行所需要的时间。