[发明专利]交叉路口的行进道路规则信息生成装置及其方法、用于生成交叉路口的行进道路规则信息的计算机程序及记录该计算机程序的记录介质

说明书

技术领域

本发明涉及交叉路口的行进道路规则信息生成装置及其方法，更详细地，本发明涉及适于判定作为导航系统等用的道路地图的内容的特定交叉路口是否可右转和/或可横穿直行的技术。

背景技术

以往，导航装置所利用的道路地图的内容(道路、交叉路口、信号机等)通过实地调查取得并被更新。例如，按每个地域分配负责人，通过负责人巡视该地区，来确认道路地图的内容信息的内容(道路信息)。

对于交叉路口而言，当搜索路径时，把赋予了道路信息(行进道路规则信息等)的交叉路口(在该说明书中叫做“基准交叉路口”)与上位级的区域数据建立关联，并优先地选择该交叉路口，由此，实现了搜索效率的提高及路径引导安全性的提高。在此，作为行进道路规则信息，可以列举指定方向以外行进禁止、按行进方向不同的通行区划、进入禁止等。而且，为使导航系统工作而利用这些道路信息。但是，若把全部交叉路口作为基准交叉路口而设为实地调查的对象，则由于期限及成本庞大而不实际。因此，需要个别地设定基准来限定成为调查对象的交叉路口。

此外，通过人工进行这样的道路信息的更新，而需要花费极大的时间和成本。

为了省力，专利文献1～3介绍了自动提取应该更新的对象的技术。在该技术中，使用探测车来收集道路信息。

专利文献1：日本特开2005-267470号公报

专利文献2：日本特开2005-267471号公报

专利文献3：日本特开2005-267472号公报

专利文献4：日本特开2003-207355号公报

最近的导航装置被要求进行更详细的引导，当目的地面临窄马路等时，如以往那样将干线道路的交叉路口优先的路径搜索功能是不充分的。

因此本发明者们，为了实现详细的路径搜索、引导，对于窄马路交叉的交叉路口，重复进行深入的研究，以自动设定行进道路规则信息。其结果是，发现了下面的课题。

对于窄马路和窄马路进行交叉的交叉路口，在没有单向通行和指定方向以外行进禁止的交通规则的情况下，例如，即使把该交叉路口设为可向所有方向行进(即，无行进道路规则)，也没有大的影响。因为这样的交叉路口，交通量比较小，所以即使选定了不能说是最佳的交叉路口，也不会对驾驶者产生大的压力。

另一方面，在干线道路和窄马路的交叉路口(在该说明书中叫做“特定交叉路口”)，干线道路的交通量多，所以从安全行车的观点来看，特别地对于右转、干线道路的横穿直行之类的行进道路方向，需要细心的注意。

因此，可以认为对于这样的特定交叉路口处的右转、横穿直行之类的行进道路方向，将其完全限制。但是，若把这样的行进道路规则信息一律地赋予了该特定交叉路口，则特别地当目的地和出发地面临靠近干线道路的窄马路等时，则要沿着干线道路而绕远儿行驶，所以有时所引导的路径与驾驶的现场感觉产生了偏离。

作为公开了与本发明关联的技术的文献，可以列举专利文献4。

发明内容

本发明的目的在于，提供为了能对导航用的道路地图赋予这样的行进道路规则信息，能够自动地判定实际的交叉路口处的右转、横穿直行的可能性的装置及其方法。

本发明的目的是解决上述课题。

由导航装置提供的路径是以遵守交通规则并安全第一为前提的。因此，关于特定交叉路口，首先设为禁止右转和横穿直行。在此基础上，当可以充分确认在该特定交叉路口允许右转和横穿直行时，解除该方向的行进道路规则。

也就是说，本发明的第1方面以如下的方式被规定。

是交叉路口行进道路规则信息生成装置，其特征在于，具备：

第1存储器部，保存关于交叉路口的第1行进道路规则信息；

探测信息处理判定单元，其对探测信息进行处理、判定；

探测判定信息保存部，保存由上述探测信息处理判定单元所取得的探测判定信息；

判定对象交叉路口指定单元，在道路地图信息中指定判定对象交叉路口；

判定对象交叉路口选择单元，针对所指定的上述判定对象交叉路口，参照上述第1存储器部，选择未赋予任何上述第1行进道路规则信息的上述判定对象交叉路口；

第2行进道路规则信息赋予单元，对所选择的上述判定对象交叉路口中的干线道路和窄马路交叉的特定交叉路口，全部赋予设为禁止右转和禁止横穿直行的第2行进道路规则信息；

行进道路规则信息验证修正单元，基于上述探测判定信息，验证对上述特定交叉路口赋予的上述第2行进道路规则信息，并基于该验证结果，修正上述第2行进道路规则信息；