[发明专利]搬运车辆

权利要求书

1.一种搬运车辆，具备：具有前轮和后轮的可自行的车体；可倾斜转动地设置在该车体上，且装载搬运对象物的车箱；设置在该车箱与车体之间，且在从车箱排出上述搬运对象物时使该车箱向后方倾斜的翻斗缸；设置在上述车体的后轮侧的后悬架；以及控制上述翻斗缸的动作的控制单元，其特征在于，

在上述后悬架上设置检测该后悬架的内部压力的压力传感器，

上述控制单元构成为，在为了使上述车箱向后方倾斜而使上述翻斗缸伸长的过程中，在由上述压力传感器检测出的上述后悬架的内部压力降低的情况下，进行使上述翻斗缸在伸长方向的动作停止的控制。

2.根据权利要求1所述的搬运车辆，其特征在于，

上述控制单元构成为，在上述后悬架的内部压力低于预先确定的规定的压力值时，输出用于报知上述车体为顶起状态的信号。

3.根据权利要求2所述的搬运车辆，其特征在于，

上述规定的压力值设定为，比在上述车箱上没有装载货物的空载的状态下由上述压力传感器检测出的上述后悬架的内部压力低的压力值。

4.根据权利要求1所述的搬运车辆，其特征在于，

具备：为了使上述翻斗缸伸缩而向该翻斗缸供给、排出压力油的液压源；以及设置在该液压源与翻斗缸之间，且控制对该翻斗缸的压力油的供给、排出的阀装置，

该阀装置具有多个切换位置，该多个切换位置包括：通过上述压力油的供给、排出而使翻斗缸伸长并抬起上述车箱的升起位置；通过上述压力油的供给、排出而使翻斗缸缩小并使上述车箱向下转动的降下位置；通过上述车箱侧的自重而使上述翻斗缸缩小并容许上述车箱的自重落下的悬浮位置；以及停止上述压力油的供给、排出而中止翻斗缸的动作的中立位置。

5.根据权利要求4所述的搬运车辆，其特征在于，

上述控制单元构成为，在为了使上述车箱向后方倾斜而按照操作员的操作将上述阀装置切换至上述升起位置并使上述翻斗缸伸长时，若上述后悬架的内部压力降低，则将上述阀装置从上述升起位置切换至中立位置。