[发明专利]搬运车辆

说明书

技术领域

本发明涉及适合使用于搬运例如在露天的采矿场、采石场、矿山开采的碎石或土砂的翻斗卡车等的搬运车辆。

背景技术

一般而言，称为翻斗卡车的大型搬运车辆是具备可以在车体的机架上起伏的容器(车箱)，并在该容器中大量地装载了碎石或土砂的搬运对象物的状态下进行搬运、输送的车辆(例如，参照日本特开2001-105956号公报、日本特开2006-347502号公报)。

这种基于现有技术的搬运车辆包括：能够可自行的车体；车箱，可以倾斜转动(起伏)地设置在该车体上，装载搬运对象物；翻斗缸，可以伸缩地设置于该车箱与车体之间，在从车箱排出上述搬运对象物时伸长而使该车箱向车体的斜后方倾斜；以及控制单元，控制该翻斗缸的运动。

这种搬运车辆，在车箱内装载了土砂或碎石的状态下自行至搬运目的地后，使翻斗缸伸长而将车箱向斜后方抬起，通过该抬起动作沿车箱的倾斜方向而将碎石或土砂排出至卸货地。此时，车箱内的土砂或碎石根据翻斗缸的伸长动作而使车箱向车体后方较大地倾斜，因此以从车箱的上面(倾斜面)滑落的方式向外部排土(放土)。

在这种排出动作结束后，通过操纵杆的手动操作而使翻斗缸缩短，或者翻斗缸由于车箱侧的自重而进行缩小动作。通过该动作，车箱以徐徐地落下至落座于车体上的位置的方式进行倒伏。

发明内容

然而，在上述的基于现有技术的搬运车辆中，在从车箱排出土砂的放土作业时使车箱向车体后方较大地倾斜。因此，倾斜的车箱的后端部有时会触到该排出的土砂的块(土堆)上。并且，若要在该状态下使车箱倾斜角度变大，则车辆的后轮侧发生浮起的状态、所谓的顶起状态。

即、在使车箱向车体后方较大地倾斜的状态下，若车箱的后端部触到放下的土砂形成的土堆上，则发生该触到的位置成为支点，车体的后轮侧向上方抬起的状态(顶起状态)。在这种顶起状态下，车体的后部侧与车箱一起向上方抬起，因此，车辆整体变得不均衡，在最不好的情况下，担心发生车辆翻倒的问题。

本发明是鉴于上述现有技术的问题而完成的，本发明的目的在于提供一种搬运车辆，防止在进行土砂等的放土作业时车体成为顶起状态，能提高车辆的稳定性、安全性等。

为了解决上述的问题，本发明适用于搬运车辆，该搬运车辆具备：具有前轮和后轮的可自行的车体；可倾斜转动地设置在该车体上，且装载搬运对象物的车箱；设置在该车箱与车体之间，且在从车箱排出上述搬运对象物时使该车箱向后方倾斜的翻斗缸；设置在上述车体的后轮侧的后悬架；以及控制上述翻斗缸的动作的控制单元。

本发明采用的结构特征是，在上述后悬架上设置检测该后悬架的内部压力的压力传感器，上述控制单元构成为，在为了使上述车箱向后方倾斜而使上述翻斗缸伸长的过程中，在由上述压力传感器检测出的上述后悬架的内部压力降低的情况下，进行使上述翻斗缸在伸长方向的动作停止的控制。

如上述，根据本发明，在通过翻斗缸使车箱向后方倾斜的方向抬起时，能够监视由压力传感器检测出的后悬架的内部压力的变化，并根据内部压力的变化控制翻斗缸的动作。即、在使车箱向车体的后方较大地倾斜的过程中，若车箱的后端部触到放下的土砂的块(土堆)上，则对车辆的后轮侧作用伴随翻斗缸的伸长动作的反作用力。因此，发生车辆的后轮侧向上方抬起的状态、即顶起状态。若成为该顶起状态，则悬架有车辆的后轮侧的后悬架由于车辆重量产生的负载突然减小。因此，由压力传感器检测出的后悬架的内部压力急剧降低。但是，在这种情况下，利用控制单元使翻斗缸的伸长动作停止，能够抑制车辆成为顶起状态。

(2)根据本发明，上述控制单元构成为，在上述后悬架的内部压力低于预先确定的规定的压力值时，输出用于报知上述车体为顶起状态的信号。

在后悬架的内部压力低于预先确定的规定的压力值时，对车辆的操作员报知车体的顶起状态。由此，即使在翻斗缸的伸长动作突然停止的情况下，操作员也能够立即知道其理由，能够恰当地进行其后的应急处置。因此，通过操作员利用操纵杆进行使车箱从倾斜状态向降下位置下降的操作等，能够容易地消除车辆的顶起状态。

(3)根据本发明，上述规定的压力值设定为，比在上述车箱上没有装载货物的空载的状态下由上述压力传感器检测出的上述后悬架的内部压力低的压力值。由此，在后悬架的内部压力降低至通常不能得到的上述压力值时，能够判定车辆成为顶起状态。