[发明专利]行为识别装置

权利要求书

1.一种行为识别装置，基于手的运动来识别用户的行为，具备：

手动作观测部，通过检测用户的手的运动，输出表示该手的运动的手的运动数据；

速度变化检测部，根据从上述手动作观测部输出的上述手的运动数据，检测上述用户的手的运动采取规定的行为模式的时刻；

特征选择部，选择在由上述速度变化检测部检测到的时刻从上述手动作观测部输出的上述手的运动数据；

行为标准模式存储部，按照用户的每个行为，存储了用手的运动数据的序列来表现的动作模式数据序列；以及

行为识别部，将由相似度最大的动作模式数据序列表现的行为识别为上述用户的行为，该相似度是按照存储在上述行为标准模式存储部中的每个上述动作模式数据序列，根据该动作模式数据序列和由上述特征选择部选择的上述手的运动数据来求出的。

2.如权利要求1所述的行为识别装置，其中，

上述行为识别装置还具备手臂姿势推测部，该手臂姿势推测部根据从上述手动作观测部输出的上述手的运动数据，推测相对于上述用户的身体的手臂姿势；

上述特征选择部在上述手臂姿势表示规定的手臂姿势的情况下，由上述速度变化检测部检测到上述用户的手的运动采取了规定的行为模式的时刻的情况下，选择检测到的上述用户的手的运动采取上述规定的行为模式的时刻的上述手的运动数据。

3.如权利要求2所述的行为识别装置，其中，

上述行为识别装置还具备推测上述用户的身体姿势的身体姿势推测部；

上述特征选择部在上述手臂姿势表示规定的手臂姿势、并且上述身体姿势表示规定的身体姿势的情况下，在由上述速度变化检测部检测到上述用户的手的运动采取了规定的行为模式的时刻的情况下，选择检测到的上述用户的手的运动采取上述规定的行为模式的时刻的上述手的运动数据。

4.如权利要求2所述的行为识别装置，其中，

上述行为标准模式存储部按照用户的每个行为，存储了用手的运动数据的序列来表现该行为的动作模式数据序列及发生上述手的速度变化的时刻的手臂姿势的组；

上述行为识别部将由相似度最大的组表现的行为识别为上述用户的行为，该相似度是按照每个上述组，根据该组、和由上述特征选择部选择的上述手的运动数据及上述用户的手的运动采取上述规定的行为模式的时刻的由上述手臂姿势推测部推测的上述手臂姿势来求出的。

5.如权利要求1所述的行为识别装置，其中，

上述行为识别装置还具备把持检测部，该把持检测部推测上述用户的手抓住物品时的把持状态；

上述特征选择部在上述把持状态表示规定的把持状态的情况下，由上述速度变化检测部检测到上述用户的手的运动采取上述规定的行为模式的时刻的情况下，选择检测到的上述用户的手的运动采取上述规定的行为模式的时刻的上述手的运动数据。

6.如权利要求5所述的行为识别装置，其中，

上述行为标准模式存储部按照用户的每个行为，存储了用手的运动数据的序列了表现该行为的动作模式数据序列及上述用户的手的运动采取上述规定的行为模式的时刻的把持状态的组；

上述行为识别部将由相似度最大的组表现的行为识别为上述用户的行为，该相似度是按照每个上述组，根据该组、和由上述特征选择部选择的上述手的运动数据及上述用户的手的运动采取上述规定的行为模式的时刻的由上述把持检测部检测到的上述把持状态来求出的。

7.如权利要求2所述的行为识别装置，其中，

上述行为识别装置还具备把持检测部，该把持检测部推测上述用户的手抓住物品时的把持状态；

上述特征选择部在上述手臂姿势表示规定的手臂姿势、并且上述把持状态表示规定的把持状态的情况下，在由上述速度变化检测部检测到上述用户的手的运动采取上述规定的行为模式的时刻的情况下，选择检测到的上述用户的手的运动采取上述规定的行为模式的时刻的上述手的运动数据。