[发明专利]行为识别装置

说明书

技术领域

本发明涉及基于手的运动来识别用户的行为的行为识别装置。

背景技术

以往，作为能够识别用户的行为的装置，提出了能够基于来自设置在环境中的多个加速度传感器的信息来识别用户的运动的运动识别系统(例如参照专利文献1)。

先行技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-187555号公报

发明的概要

发明要解决的问题

但是，在以往的识别用户的运动的装置中，按照每规定时间宽度切取数据，并将切取的数据用于运动的识别。因此，必须进行考虑到环境差异的识别。例如，在使用物品的行为的情况下，根据放置物品的场所等的环境，拿取物品为止的手的轨迹不同。但是，如果一律地按照每规定时间宽度切取数据，则导致关于手的轨迹的数据也被切取而用于运动的识别。因此，必须考虑相互不同的所有的手的轨迹而进行运动的识别，为了制作用于进行考虑了环境差异的运动识别的标准模式，需要收集手的所有的轨迹。

发明内容

所以，本发明是鉴于上述的情况而做出的，目的是提供一种能够根据用户的手的运动数据、不考虑环境差异而识别用户的行为的行为识别装置。

为了达到上述目，有关本发明的一技术方案的行为识别装置，基于手的运动，识别用户的行为，具备：手动作观测部，通过检测用户的手的运动，输出表示该手的运动的手的运动数据；速度变化检测部，根据从上述手动作观测部输出的上述手的运动数据，检测上述用户的手的运动采取规定的行为模式的时刻；特征选择部，选择在由上述速度变化检测部检测到的时刻从上述手动作观测部输出的上述手的运动数据；行为标准模式存储部，按照用户的每个行为，存储了用手的运动数据的序列来表现的动作模式数据序列；以及行为识别部，将由相似度最大的动作模式数据序列表现的行为识别为上述用户的行为，该相似度是按照存储在上述行为标准模式存储部中的每个上述动作模式数据序列，根据该动作模式数据序列和由上述特征选择部选择的上述手的运动数据来求出的。

根据该结构，即使在相同的行为种类中每个行为在一次一次的动作轨迹中发生差异的情况下，也能够不考虑该动作轨迹的差异而仅提取用户有意移动手的动作、即对行为赋予特征的手的运动作为识别对象。由此，能够根据用户的手的运动数据，不考虑环境差而识别用户的行为。

另外，本发明不仅能够作为具备这样的特征性的处理部的行为识别装置实现，也能够作为以行为识别装置中包括的特征性的处理部为步骤的行为识别方法实现。此外，也可以作为使计算机执行行为识别方法中包括的特征性的步骤的程序实现。并且，这样的程序当然可以经由CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory)等的记录媒体、或因特网等的通信网络流通。

发明效果

根据本发明，能够提供一种能够根据用户的手的运动数据、不考虑环境差异而识别用户的行为的行为识别装置。

附图说明

图1是表示实施方式1的行为识别装置的结构的模块图。

图2是表示在实施方式1的行为识别装置中使用的行为标准模式存储部所存储的数据的一例的图。

图3是表示实施方式1的行为识别装置的动作的流程图。

图4是表示实施方式1的行为的一例的图。

图5是表示实施方式1的手的速度变化的一例的图。

图6是表示实施方式1的手的加速度和速度变化的一例的图。

图7A是用来说明实施方式1的基于速度变化的速度数据的选择方法的图。

图7B是用来对余弦距离进行说明的图。

图8是表示实施方式2的行为识别装置的结构的模块图。

图9是表示在实施方式2的行为识别装置中使用的行为标准模式存储部所存储的数据的一例的图。

图10是表示实施方式2的行为与相对于用户的空间的位置关系的一例的图。

图11是表示实施方式2的行为识别装置的动作的流程图。

图12是表示实施方式3的行为识别装置的结构的模块图。

图13是表示在实施方式3的行为识别装置中使用的行为标准模式存储部所存储的数据的一例的图。

图14是表示实施方式3的行为识别装置的动作的流程图。

图15是实施方式4的行为识别装置的结构图。

图16是表示在实施方式4的行为识别装置中使用的行为标准模式存储部所存储的数据的一例的图。

图17是表示实施方式4的行为识别装置的动作的流程图。

图18是实施方式5的行为识别装置的结构图。