[发明专利]车辆的控制装置

权利要求书

1.一种车辆的控制装置，其对具备旋转电机和变速装置的车辆进行控制，

上述旋转电机能够与输入轴之间进行转矩的输入输出，

上述变速装置被设置成在上述输入轴和与车轴连结的输出轴之间具备多个卡合装置，在上述输入轴与上述输出轴之间传递转矩，并且根据上述多个卡合装置的卡合状态，能够构筑出上述输入轴的转速与上述输出轴的转速之比即变速比相互不同的多个变速级，其特征在于，具备：

检测单元，其对驾驶者的制动操作量进行检测；以及

输入轴转矩控制单元，其在上述旋转电机的滑行再生时进行上述变速级的切换的滑行再生变速期间，上述检测出的制动操作量朝向促使赋予上述车辆的制动力减小的减少方向变化的情况下，以抑制上述输出轴的转矩伴随该制动操作量的变化而发生变化的方式对上述输入轴的转矩进行控制。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，

上述输入轴转矩控制单元在作为上述检测出的制动操作量朝向上述减少方向变化的情况的、上述制动操作量从表示应当赋予上述制动力的意思的值朝向表示不应当赋予上述制动力的意思的值变化了的情况下，对上述输入轴的转矩进行控制。

3.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，

在上述变速级的切换期间上述检测出的制动操作量朝向上述减少方向变化了的情况下，上述输入轴转矩控制单元对上述输入轴的转矩进行控制。

4.根据权利要求3所述的车辆的控制装置，其特征在于，

在作为上述切换期间的、从上述变速级的切换要求产生之后到构成上述滑行再生变速期间的一部分的转矩相开始为止的期间，上述检测出的制动操作量朝向上述减少方向变化了的情况下，上述输入轴转矩控制单元对上述输入轴的转矩进行控制。

5.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，

与在除了上述滑行再生变速期间之外的期间上述检测出的制动操作量朝向上述减少方向变化了的情况相比较，上述输入轴转矩控制单元对上述输入轴的转矩的上升速度进行限制。

6.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，

还具备抑制单元，其通过在构成上述滑行再生变速期间的一部分的转矩相及惯性相的至少一方中使上述旋转电机的再生转矩减少，来对上述输出轴的转矩的变化进行抑制，

上述输入轴转矩控制单元将上述抑制单元所涉及的上述再生转矩的减少量进一步向减少侧修正。

7.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，

还具备抑制单元，其通过在构成上述滑行再生变速期间的一部分的转矩相及惯性相的至少一方中使上述旋转电机的再生转矩减少，来对上述输出轴的转矩的变化进行抑制，

与在除了上述滑行再生变速期间之外的期间上述检测出的制动操作量朝向上述减少方向变化了的情况相比较，上述输入轴转矩控制单元对上述输入轴的转矩的上升速度进行限制，并且还将上述抑制单元所涉及的上述再生转矩的减少量进一步向减少侧修正。

8.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，

还具备卡合油压控制单元，其根据上述输入轴的转矩的变化速度的大小，使变速后的上述变速级所涉及的上述卡合装置的卡合油压按大小分别变化。

9.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，

上述车辆还具备能够与上述旋转电机之间进行电力的输入输出的蓄电单元，

上述车辆的控制装置还具备再生转矩控制单元，其在根据上述蓄电单元的蓄电量及温度中至少一方规定的限制范围内来对上述滑行再生时的上述旋转电机的再生转矩进行控制，

上述输入轴转矩控制单元根据由上述再生转矩控制单元所控制的上述再生转矩的控制状态来对上述输入轴的转矩进行控制。

10.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，

上述车辆具备：

内燃机；

与上述旋转电机不同的其他旋转电机，该其他旋转电机作为反力元件对上述内燃机赋予反力转矩；以及

差动机构，其具备包含与上述内燃机、上述旋转电机及上述其他旋转电机分别连结的旋转元件的多个旋转元件，并且能够使上述内燃机的转速与上述旋转电机的转速之比无级地变化。