[发明专利]焊接控制方法

权利要求书

1.一种焊接装置的焊接控制方法，该焊接装置具有表示焊接输出电压和焊接输出电流的关系的规定倾斜度的输出特性，

所述焊接控制方法按照如下方式进行控制，即，根据初始焊接设定电压与所述焊接输出电压之差，来设定高于所述初始焊接设定电压的目标焊接设定电压，或者设定低于所述初始焊接设定电压的所述目标焊接设定电压，从而使所述焊接输出电压成为所述目标焊接设定电压，且反复进行所述控制以使之成为所述初始焊接设定电压。

2.根据权利要求1所述的焊接控制方法，其特征在于，

在所述焊接输出电压高于所述初始焊接设定电压的情况下，向降低所述目标焊接设定电压的方向进行变更，在所述焊接输出电压低于所述初始焊接设定电压的情况下，向提高所述目标焊接设定电压的方向进行变更。

3.根据权利要求1所述的焊接控制方法，其特征在于，

所述目标焊接设定电压是从所述初始焊接设定电压增大或者减小了比所述初始焊接设定电压与所述焊接输出电压之差小的量之后的值。

4.一种焊接装置的焊接控制方法，该焊接装置具有表示焊接输出电压和焊接输出电流的关系的规定倾斜度的输出特性，

所述焊接控制方法按照如下方式进行控制，即，根据焊接过程中某个时刻的脉冲的前一个脉冲焊接输出电压与在所述前一个脉冲之前输出的多个脉冲焊接输出电压之差，来设定高于初始焊接设定电压的目标焊接设定电压，或者，设定低于所述初始焊接设定电压的所述目标焊接设定电压，从而使所述焊接输出电压成为所述目标焊接设定电压，且反复进行所述控制以使之成为所述初始焊接设定电压。

5.根据权利要求4所述的焊接控制方法，其特征在于，

按照所述焊接过程中某个时刻的脉冲的前一个脉冲焊接输出电压的平均值与在所述前一个脉冲之前输出的多个脉冲焊接输出电压的平均值之差，来设定所述目标焊接设定电压。

6.根据权利要求4所述的焊接控制方法，其特征在于，

所述焊接过程中某个时刻的脉冲的前一个脉冲焊接输出电压的平均值与在所述前一个脉冲之前输出的多个脉冲焊接输出电压的平均值相比，当前者高时，将所述目标焊接设定电压设定得比所述初始焊接设定电压低，当前者低时，将目标焊接设定电压设定得比所述初始焊接设定电压高。

7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的焊接控制方法，其特征在于，

在变更所述目标焊接设定电压的同时，对脉冲焊接基值电流和峰值电流的至少一方的大小进行变更。

8.根据权利要求7所述的焊接控制方法，其特征在于，

在所述焊接输出电压相对于所述目标焊接设定电压较低的情况下，进行增加所述脉冲焊接峰值电流的峰值电流值、以及增加所述脉冲焊接基值电流的基值电流值中的至少一方。

9.一种焊接装置的焊接控制方法，所述焊接装置具有表示焊接输出电压和焊接输出电流的关系的规定倾斜度的输出特性，

所述焊接控制方法按照如下方式进行控制，即，根据初始焊接设定电流与焊接输出电流之差，来设定高于所述初始焊接设定电压的目标焊接设定电流，或者设定低于所述初始焊接设定电流的目标焊接设定电流，从而使所述焊接输出电流成为所述目标焊接设定电流，且反复进行所述控制，以使之成为所述初始焊接设定电流。

10.根据权利要求9所述的焊接控制方法，其特征在于，

在所述焊接输出电流高于所述初始焊接设定电流的情况下，向将所述目标焊接设定电流降低至低于所述初始焊接设定电流的方向变更，在所述焊接输出电流低于所述初始焊接设定电流的情况下，向将所述目标焊接设定电流提高的方向变更。

11.根据权利要求9所述的焊接控制方法，其特征在于，

所述目标焊接设定电流是从所述初始焊接设定电流增大或者减小了比所述初始焊接设定电流与所述焊接输出电流之差小的量之后的值。