[发明专利]焊接控制方法

说明书

一种具有表示焊接输出电压和焊接输出电流的关系的规定倾斜率的输出特性的焊接装置的焊接控制方法，该焊接控制方法通过根据初始焊接设定电压与焊接输出电压之差，来设定高于初始焊接设定电压的目标焊接设定电压，从而控制焊接输出电压成为目标焊接设定电压。由此，来修正因焊接作业者的手抖动等而产生的电弧长度的变化并快速地实现适当的电弧长度。

技术领域

本发明涉及在作为自耗电极的焊接焊丝与作为被焊接物的母材(basematerial)之间产生电弧来进行焊接的电弧焊接的焊接控制方法。

背景技术

近年，在焊接业界焊接作业的生产率提高和焊接品质提高的要求越来越高。特别是在汽车和摩托车业界中，通过在短时间内生产出比之前更多的被焊接物(以下，称作“工件”)来提高生产效率，减少每个工件的生产成本，而且，减少焊接焊道(weld bead)的缺失或开孔等次品的产生，提高合格品率的要求日益提高。为了应对这种情况，使焊接过程中的电弧长度稳定化是非常重要的。

但是，若产生工件的位置偏差或工件的精度不良，则由于介于工件间的间隙等，焊丝的突出长度发生变化从而电弧长度发生变化。此外，由于焊接作业者的手抖动等，电弧长度也发生变化。由于这种干扰导致电弧长度发生变化，因此无法提高焊接品质。

在自耗电极式电弧焊接中，以往已知多种用于应对由于包括上述内容在内的各种干扰而产生的电弧长度的变化的焊接电源装置的输出特性。

其中之一，如图5的实线所示，是伴随输出电流提高而输出电压降低的向右下倾斜的特性。根据该特性，电弧长度的自我控制作用起作用，电弧长度变得固定。降低倾斜度一般为1V～3V/100A左右，但根据焊接法和焊接焊丝等，如果存在0V/100A的情况，则也存在以10V/100A左右的倾斜度降低的情况。

在图5中，从在输出电流为A1且输出电压为V1的焊接条件下进行焊接的状态(P1)起，例如在由于干扰而电弧长度变短的情况下，输出电流从A1提高到A2，输出电压从V1降低到V2，从输出特性上的P1移动到P2。但是，因输出电流提高从而焊丝的溶融量增加，电弧长度逐渐变长从而回到P1，这便是自我控制作用。

详细来说，在使用恒压特性的焊接电源装置来对焊丝进行恒速进给，并进行MIG焊接或MAG焊接时，存在电弧的长度自动成为固定值的现象，将此称作自我控制作用。但是，存在如下课题：针对由于前述的各种各样的干扰而产生的电弧长度的变化，在该自我控制作用中，到返回原电弧长度为止很费时间。

此外，在脉冲电弧焊接中，在以往的输出控制方法中，存在如下方法：在由于干扰而电弧长度的变化较大的情况下，使用焊接输出电压与焊接设定电压的差来使基值电流或峰值电流的至少一方增减(例如，参照专利文献1)。采用该控制方法，在电弧变得不稳定的情况下，即由于干扰而焊接输出电压较大地变动的情况下，为了补正该较大的变动量，通过使基值电流或峰值电流增减，能够抑制脉冲频率的变化。由此，能够使电弧长度稳定化，且能够抑制不规则的短路发生并抑制溅射。但是，在该输出控制方法中也存在为了返回原电弧长度而很费时间的问题。

专利文献1：JP特开2004-237342号公报

发明内容

本发明的焊接控制方法，是具有表示焊接输出电压和焊接输出电流的关系的规定倾斜度的输出特性的焊接装置的焊接控制方法，其特征在于，所述焊接控制方法按照如下方式进行控制，即，根据初始焊接设定电压与焊接输出电压之差，来设定高于初始焊接设定电压的目标焊接设定电压，或者设定低于初始焊接设定电压的目标焊接设定电压，从而使焊接输出电压成为目标焊接设定电压。