[发明专利]扭矩控制系统

权利要求书

1.一种用于具有多个车轮的车辆的扭矩控制系统，其中至少两个车轮被配置为由分离的电动机来驱动，所述系统包括：主控制器，被配置为监控由至少一个电动机和另一个电动机所产生的扭矩，根据由至少一个电动机所产生的扭矩是减少的测定作为预定条件的结果，主控制器被配置为调节在至少一个电动机和/或另一个电动机中所产生的扭矩，以致由至少一个电动机和另一个电动机所产生的扭矩具有预定的关系。

2.根据权利要求1所述的扭矩控制系统，其特征在于，所述预定的扭矩关系是：由至少一个电动机所产生的扭矩与由另一个电动机所产生的扭矩是基本相同的。

3.根据权利要求1或2所述的扭矩控制系统，其特征在于：所述预定的条件是故障条件。

4.根据前述任一权利要求所述的扭矩控制系统，其特征在于：根据由至少一个电动机所产生的扭矩是减少的测定作为预定条件的结果，所述主控制器被配置为减少对于另一个电动机的扭矩。

5.根据前述任一权利要求所述的扭矩控制系统，其特征在于：所述预定条件是过温度条件。

6.根据权利要求1至4之一所述的扭矩控制系统，其特征在于：每个电动机包括多个电动机驱动控制器，用于控制个别的电动机的操作，其中所述预定条件是在电动机驱动控制器内的故障。

7.根据前述任一权利要求所述的扭矩控制系统，其特征在于：对于在车辆的每一侧具有至少两个车轮的车辆，每个车轮是被配置为由分离的电动机来驱动，根据由至少一个电动机所产生的扭矩是减少的测定作为预定条件的结果，所述主控制器被配置为减少对于所有其他电动机的扭矩。

8.根据权利要求1至6之一所述的扭矩控制系统，其特征在于：对于在车辆的每一侧具有至少两个车轮的车辆，每个车轮是被配置为由分离的电动机来驱动，根据由至少一个电动机所产生的扭矩是减少的测定作为预定条件的结果，所述主控制器被配置为减少驱动在相同横轴位置上的车轮的电动机的扭矩，当该车轮是由至少一个电动机来驱动时。

9.根据权利要求1至6之一所述的扭矩控制系统，其特征在于：对于在车辆的每一侧具有至少两个车轮的车辆，每个车轮是被配置为由分离的电动机来驱动，根据由至少一个电动机所产生的扭矩是减少的测定作为预定条件的结果，所述主控制器被配置为减少驱动在车辆的另一侧的车轮的所有电动机的扭矩，该车轮是由至少一个电动机来驱动，以致驱动在车辆的另一侧的车轮的电动机的合并扭矩是减少了对应至少一个电动机的扭矩减少的量。

10.根据前述任一权利要求所述的扭矩控制系统，其特征在于：所述电动机是轮内电动机。

11.根据权利要求1所述的扭矩控制系统，其特征在于：对于具有多个电动机驱动控制器的电动机，这些电动机驱动控制器被配置为驱动分离的电动机线圈，如果预定的条件对应于其中一个电动机驱动控制器的故障，所述主控制器是被配置为指示至少一个其他的电动机驱动控制器来增加由它们各自的电动机线圈所产生的扭矩。

12.一种控制具有多个车轮的车辆的扭矩的方法，其中至少两个车轮被配置为由分离的电动机来驱动，所述方法包括：监控由至少一个电动机和另一个电动机所产生的扭矩，根据由至少一个电动机所产生的扭矩是减少的测定作为预定条件的结果，调节在至少一个电动机和/或另一个电动机中所产生的扭矩，以致由至少一个电动机和另一个电动机所产生的扭矩具有预定的关系。

13.根据权利要求12所述的控制扭矩的方法，其特征在于，所述预定的扭矩关系是：由至少一个电动机所产生的扭矩与由另一个电动机所产生的扭矩是基本相同的。

14.根据权利要求12或13所述的控制扭矩的方法，其特征在于，还包括：根据由至少一个电动机所产生的扭矩是减少的测定作为预定条件的结果，减少对于另一个电动机的扭矩。