[发明专利]扭矩控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种扭矩控制系统，尤其是一种用于具有多个车轮的车辆的扭矩控制系统，在该车辆中，至少两个车轮是被配置为由分离的电动机来驱动。

背景技术

人们对于环境友好的车辆的兴趣越来越增加，尤其是对于电动车的使用越来越感兴趣。

虽然大多数商业化可用的电动车采用中央电动机，该电动机被用于驱动两个或多个车轮，但是一个替代解决方案正逐渐流行，它采用轮内电动机，其中每个电动机被用于驱动车辆的各个车轮。

然而，对于多个车轮的车辆，当在直线上行驶时，车轮是个别地供电的，以保持驱动稳定性。可取的做法是：将电动机系统这样设计，以致由不同电动机所产生的扭矩是基本相同的。 

然而，如果该车辆是在直线上推进时，一个或多个轮内电动机会展现故障，阻止一个或多个轮内电动机提供所需要的扭矩值，该扭矩值能导致在车轮之间所需要的扭矩平衡，由车辆的使用者实施连续校正转动作。

改善这种状况是可取的。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了根据所附权利要求的一种扭矩控制系统和扭矩控制方法。

本发明提供了这样的优点：当其中一个轮内电动机展现故障时，允许在不同的轮内电动机之间形成平衡的扭矩。

附图说明

本发明将通过实施例的方式结合所附的附图来进行描述，在这些附图中：

图1显示了根据本发明的一个实施例所述的车辆；

图2显示了用于本发明的一个实施例中的电动机的爆炸示意图；

图3显示了从另一个角度看在图2中所示的电动机的爆炸示意图；

图4示意性地显示了根据本发明的一个实施例的三阶段发动机的例子；

图5显示了根据本发明的一个实施例所述的在一个轮内电动机与主控制器之间的通讯界面。

具体实施方式

图1显示了一个车辆100，例如汽车或货车，有四个车轮101，其中两个车轮定位于车辆的前面位置，分别在近侧和远离侧位置。类似地，另外两个车轮是位于车辆的尾部位置，分别在近侧和远离侧位置。这是典型的传统汽车构造。然而，本领域技术人员所应当明确的是，车辆也可以由任意数量的车轮。

整合在每个车轮101的是一个轮内电动机，正如下面所描述的。然而，虽然本实施例描述了一种具有与每个车轮101关联的轮内电动机的车辆，正如本领域技术人员所应当明确的，仅一个子集的车轮101可具有一个相关联的轮内电动机。例如，对于四轮车辆，仅前面两个车轮可具有关联的轮内电动机，或者仅后面两个车轮可具有轮内电动机。

联接到每个轮内电动机的是一个主控制器102，该主控制器102的功能将在下面描述。

为了图解说明的目的，轮内电动机是具有一组线圈的类型，该组线圈作为定子附着到车辆，由转子轴向围绕，转子携带一组磁体，用于附着到车轮。然而，正如本领域技术人员所应当明确的是，本发明也可应用于其他类型的电动机。为了免生疑问，本发明的不同方面是等同地可应用于具有相同配置的发电机，例如，在再生制动过程中，该发电机也产生扭矩。通常，根据需要，轮内电动机可被配置为提供包括驱动扭矩和再生制动扭矩。

正如图2中所示，轮内电动机40包括：定子252，包括后部分230，形成该组件的外壳的第一部分；散热与驱动装置231，包括多个线圈和驱动线圈的电子元件。线圈驱动装置231是固定到后部分230，以形成定子252，然后将该定子固定到车辆，在使用过程中不会旋转。这些线圈自身是在齿片上形成，齿片与驱动装置231和后部分230形成该定子252。

转子240包括：前部分220，和形成盖的圆柱形部分221。该转子240基本上围绕定子252。该转子包括多个磁体242，配置为围绕圆柱形部分221。因此，这些磁体是靠近在组件231上的线圈，以致由该线圈所产生的磁场在组件231内配合磁体242，该磁体242被配置为围绕转子240的圆柱形部分221的内部，以导致转子240旋转。