[发明专利]分离分割制品的分割部分的设备及方法

权利要求书

1.一种分离分割制品的分割部分的设备，特别是分离鱼排的设备，包括：第一输送部件(19)，用于在输送方向T上输送虽被分割但仍原样排列放置在一起的分割制品(11)；横向输送部件(20)，用于在垂直于输送方向T的横向Q上横向输送分割部分；以及第二输送部件(21)，用于运走已被分离的分割部分，其特征在于，还包括位置探测和数据获取机构，用于探测所述制分割品(11)在所述第一输送部件(19)上的位置以及用于获取所述分割制品的相关数据；所述横向输送部件(20)包括至少两个制品拨指(23)，所述制品拨指(23)用于嵌入分割部分之间的切分沟槽(24)并/或贴在分割部分上，可根据相应的分割制品的位置信息以及分割制品的相关数据对该横向输送机构进行控制以在横向Q上进行横向输送。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述制品拨指(23)用于在垂直于输送方向T的横向Q上拉拽所述分割部分。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述制品拨指(23)为弹簧加载。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的设备，其特征在于，所述制品拨指(23)设置在一个共同的支撑件(27)上，并且其在等待位置与工作位置之间是可移动的；所述支撑件(27)还至少包括一个前进自由度，以便在横向Q上横向移动。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述制品拨指(23)安装在所述支撑件(27)上，以便围绕轴B转动；所述支撑件(27)围绕轴A转动，所述轴A位于所述分割制品(11)的输送平面E的上方并在平行于输送方向T。

6.根据权利要求4或5所述的设备，其特征在于，所述支撑件(27)围绕轴C转动，所述轴C垂直于所述分割制品(11)的输送平面E，通过这种方式，安装于所述支撑件(27)的所述制品拨指(23)可以移动到相对于输送方向T的不同角度位置上。

7.根据权利要求5或6所述的设备，其特征在于，气缸(26)，与所述制品拨指(23)连接，用于执行围绕B轴在所述等待位置与所述工作位置之间的转动。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的设备，其特征在于，所述支撑件(27)连接至少一个气缸(30，31)，优选为两个气缸(30，31)，所述气缸(30，31)用于执行围绕C轴以摆动所述制品拨指(23)的转动。

9.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述横向输送机构包括6个制品拨指(23)。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的设备，其特征在于，群组控制所述制品拨指(23)，优选地，单独控制每个制品拨指(23)。

11.根据权利要求1至10中任意一项所述的设备，其特征在于，至少一个制品拨指(23)用于对所述分割制品(11)进行形状锁定，并且至少一个制品拨指(23)用于对所述分割制品(11)进行力锁定。

12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，用于对所述分割制品(11)进行形状锁定的制品拨指(23)具有用于嵌入分割部分之间的切分沟槽(24)的弯钩形状。

13.根据权利要求11或12所述的设备，其特征在于，用于对所述分割制品(11)进行力锁定的制品拨指(23)在面向所述分割制品(11)的一侧上至少部分设置有产生用于锁定所述分割制品(11)的摩擦力的表面。

14.根据权利要求11至13中任意一项所述的设备，其特征在于，用于对所述分割制品(11)进行力锁定的制品拨指(23)短于用于对所述分割制品(11)进行形状锁定的制品拨指(23)。