[发明专利]分离分割制品的分割部分的设备及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种分离分割制品的分割部分，特别是鱼排的设备，包括用于在输送方向T上输送虽已经被分割但仍原样排列放置在一起的分割制品的第一输送部件；用于在垂直于所述输送方向T的横向Q上横向输送分割制品的分割部分的横向输送机构；以及用于运走已被分离的分割部分的第二输送部件。此外，本发明还涉及一种分离分割制品的分割部分的方法。

上述设备和方法可以应用在不同的工业领域内，尤其是在食品工业内。以鱼类加工业特别是白鲢鱼工业为例，鱼排被分成份。这意味着，将通常尾部朝前输送的鱼排纵向分割和/或斜着分割和/或横向分割成多块即多个单份。在分割之后，这些鱼肉块一起被原样堆放在所述输送部件上，必须将其相互分开后存放。以便产生单一类型的产品流。

通常将鱼排切分为腰切块、腹切块以及尾切块。较好的分割是将鱼排切分为长腰块、腹块、剩余部分和尾尖块。由于是在鱼排输送方向T上对鱼排进行的纵向切分，因此在所述输送方向上切分出的各分割部分彼此间是相邻放置的。通过鱼排这个例子可知，所述腰块和腹块彼此间是相邻放置的。

上述产品的清单或命名完全是举例，并不用于限定产品名称，同样适用于食品加工业中的其他产品，例如家禽(胸排)，以及其他工业领域中的产品，例如纸，诸如此类。

背景技术

在专利号为DE94 08 979U1的德国专利中，记载了一种制品分类拣选的设备，该设备包括可在垂直或水平方向上动作的制品推进器。所述制品推进器用于将单个制品从输送部件上推到存放区域或其他输送部件上。为了实现这一目的，所述制品推进器将整块制品推离输送部件，或者在完全与制品咬合后将其拽到另一个输送部件上。一些制品，特别是湿滑和/或粘的制品，例如鱼排，却不适合于推送这种动作。此外，上述专利中的设备仅适用于横向移动整个制品。换句话说，该设备不能分离(分开)多个放置在一起的分割制品的各分割部分。

为了分离分割制品的各个分割部分，可首先用手将所需的分割部分从传送带上取下。然而，同样存在至少具有部分机械化的分离、拣选制品特别是对于已经切好的鱼排的方式。尤其应用在所述输送方向上彼此间前后排列的鱼排的各个部分。例如，通过使用变速传送带，可将上述鱼排的各个分割部分拉开，从而实现分离和拣选。但是，这种方式不能实现彼此紧邻的制品的分割部分(例如腰部或长腰部)的分离和拣选。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种可以自动、仔细地分离输送方向上彼此紧邻的分割部分的设备。

在上文中提到的能够实现本发明目的的设备还包括位置探测及数据获取机构，用于探测分割制品在所述第一输送部件上的位置以及用于获取分割制品的相关数据；以及横向输送机构，其具有至少两个制品拨指，所述制品拨指用于嵌入分割部分之间的切分沟槽并/或贴在分割部分上，可根据相应的分割制品的位置信息以及分割制品的相关数据对该横向输送机构进行控制以在横向Q上进行横向输送。根据本发明的这个构造，可在不损坏分割制品的其他部分或不改变分割制品其他部分位置的前提下，通过所述制品拨指来有选择地控制或夹住分割制品的单个分割部分以便在输送方向Q上将该分割部分从所述第一输送部件上移出，进而实现了将分割部分在横向上从放置在所述第一输送部件上的分割制品中分离出来的目的。尽管分割制品的分割部分是被连续传送的，但是根据已知且精确的分割制品的位置信息以及分割制品的各个部分的相关数据(尤指几何数据和/或图像数据)，以及所述制品拨指与分割部分之间的配合动作，可以分离所述分割制品的分割部分，从而形成产品流或单一类型的分割部分(例如，仅需要腰块或仅需要长腰块)产品流。

本发明的一个显著设计为将制品拨指设计成在垂直于输送方向T的横向Q上对分割部分进行拉拽。这个设计能够保证在不损坏分割制品的分割部分或对分割部分没有其他不利作用的前提下，将湿滑、粘的分割制品或分割部分从所述第一输送部件上移走。

优选地，所述制品拨指是用弹簧加载的。由此，可通过弹簧在所述制品拨指与制品之间产生锁定力(力锁定)，以便更切实地握住制品。

在本发明的一个优选实施例中，将所有的制品拨指都设置在一个共同的支撑件上，并且所述制品拨指可以从等待位置移出进入工作位置，反之亦可。所述支撑件至少还具有一个前进的自由度，以便能够在横向Q上横向移动。这样，可以特别简单和高效的方式确保横向拉拽动作的统一，从而使被从所述第一输送部件拉拽出的分割部分能够保持其原有的方向不变。