[发明专利]用于连续确定车轮的车轮状态参量的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于连续确定车轮的车轮状态参量的一种方法和一种装置。

背景技术

在车辆中，行驶安全性尤其是在行驶动态的情况下起到重要作用。对此，对涉及车胎状态或车轮状态的静态或动态物理参量——诸如车胎压力或车轮负载——的识别是重要的输入参量，以便控制和改善行驶安全性。目前，这样的输入参量只有用非常大的成本才能精确确定或者只有经过非常长的持续时间才能检测到。许多物理参量只能间接地通过推倒第三参量才能确定。

对静态或动态的车胎或车轮状态参量——诸如车轮负载——的确定通常通过车辆上的附加系统来实现。这意味着对于汽车中的附加部件的提高的成本。

静态或动态的车胎或车轮状态参量可以由所谓的TPMS装置（Tyre Pressure Measurement System，轮胎压力测量系统）通过在车胎中的直接测量来检测到，该TPMS装置基于轮圈（felgenbasiert）或基于车胎地测量车胎中的车胎压力和温度并且为了分析发送给汽车中的中央分析单元。

这样的TPMS装置例如在公开文献DE 10 2007 007 135 A1中描述。在此，特定于车胎的参数由车轮电子机构发送给汽车中的接收设备。该接受设备具有信号处理装置，该信号处理装置对所接收的发送信号进行分析和/或对汽车中其他参与方所接收的信号进行分析。

在公开文献DE 10 2007 023 069中描述了一种方法，利用该方法根据对车胎的触地面长度（Latschl?nge）的分析来识别汽车的载荷，该触地面长度尤其是在刹车、加速期间或者在转弯行驶期间出现。

但是，该已知系统仅能有限地使用，原因是一方面在车轮侧布置的测量装置由于在提高的发送间隔时间、尤其是车轮中的电池情况下的短的寿命，或者另一方面由于法律法规。该提高的发送间隔时间在安全相关的功能中是必要的。因此例如美国的FCC（FederalCommunication Commision，联邦通信委员会）规定，仅允许在汽车中以较大的时间间隔无线地或者通过无线电来传输信息。按照FCC，无线电系统——如车胎压力系统（TPMS）——通常被允许仅每10秒发送一个数据电报，除了在危险的行驶状态的情况下以外。于是例外地对于特定的持续时间允许提高的发送频率。一般每60秒发送数据电报。

车辆侧的测量装置不能足够准确地测量车胎或车轮状态参量，因为这些测量装置间接地从车轮外部仅间接地测量相应的物理参量或者从间接测量中推导出相应的参量。

发明内容

本发明所基于的任务是，提出用于确定车轮的车胎或车轮状态参量的一种方法和一种装置，其中可以连续地并且基本上准确地没有附加成本地确定车胎或车轮状态参量。

该任务通过具有权利要求1的特征的方法和/或通过具有权利要求5的特征的装置来解决。

在本发明中，在车辆侧连续地测量并且必要时分析车轮的物理参量，以便确定一个或多个车轮状态参量。直接在车轮中断续地测量物理的车轮状态参量。所确定的车轮状态参量或者车辆侧所测量的参量借助于车轮侧所测量的参量来修正。

有利地，使用总归在汽车中所使用的装置的元件，所述装置如刹车控制设备、行驶稳定性控制设备或者其他控制设备，以便将利用这些元件总归测量的物理参量作为在车辆侧所测量的物理参量来使用。

本发明的有利扩展方案和改进方案由从属权利要求以及由说明书结合附图的图来得出。

本发明的扩展方案和改进方案可以通过任意的和适合的方式方法彼此组合。

附图说明

本发明在下面根据在附图的示意图中说明的示意性实施例来详细阐述。在此：

图1示出用于连续确定汽车车轮的车胎或车轮状态参量的本发明装置的框图，

图2示出通过汽车车轮的截面，在该截面中布置有根据图1的装置的一部分，

图3示出汽车车轮与车轮的旋转角有关的径向加速的函数变化曲线，

图4示出用于连续确定汽车车轮的车胎或车轮状态参量的方法的流程图。

具体实施方式

在附图的这些图中，相同的和功能相同的元素和特征——只要没有另外描述——配备有相同的附图标记。

在下文中根据在汽车中的使用作为实施例详细阐述本发明。用于确定物理的车轮状态参量的方法和装置当然可以不仅用在汽车的车轮中，而且还可以用在摩托车、载重汽车或者其他商用车的车轮中。同样有可能的是，相应地确定飞机车轮中的车胎或车轮状态参量。