[发明专利]超声波诊断装置以及图像数据显示用控制程序

权利要求书

1.一种超声波诊断装置，基于通过对被检测体的三维扫描收集到的体数据，生成管腔脏器的虚拟内窥镜图像数据，其特征在于，具备：

关心区域设定单元，对上述体数据设定三维关心区域；

中心线设定单元，基于上述体数据，设定该体数据中的上述管腔脏器的中心线；

基准点检测单元，检测上述三维关心区域的基准面与上述中心线相交而成的基准点；

视点和视线方向设定单元，基于上述基准点，设定视点和视线方向；

虚拟内窥镜图像数据生成单元，基于上述视点及上述视线方向，对上述体数据进行处理，生成上述虚拟内窥镜图像数据；以及

显示单元，显示所生成的上述虚拟内窥镜图像数据。

2.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于，

通过对上述三维空间连续地进行扫描的上述三维扫描，实时地收集上述体数据。

3.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于，

通过对上述被检测体一边使超声波探头移动一边进行扫描的上述三维扫描，收集上述体数据。

4.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于，具备：

基准面指定单元，指定上述三维关心区域的基准面；

上述基准面指定单元将上述体数据的与上述管腔脏器相交的上述三维关心区域的侧面指定为上述基准面。

5.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于，具备：

基准面指定单元，指定上述三维关心区域的基准面；

上述基准面指定单元将与用于上述三维扫描的超声波探头进行二维扫描时相同的面指定为上述基准面。

6.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于，具备：

轮廓提取单元，基于上述体数据的体素值，提取上述管腔脏器的轮廓；

上述中心线设定单元基于上述轮廓提取单元所提取的轮廓信息，设定上述管腔脏器的中心线。

7.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于，

上述视点和视线方向设定单元基于上述基准点检测单元检测出的上述基准点和上述中心线位于该基准点处的切线方向，设定上述视点及上述视线方向。

8.根据权利要求7所述的超声波诊断装置，其特征在于，

上述视点和视线方向设定单元，在上述切线方向上或从上述切线方向倾斜规定角度的方向上从上述基准点离开规定距离的位置，设定上述视点，并且从上述视点朝向上述基准点地设定上述视线方向。

9.根据权利要求7所述的超声波诊断装置，其特征在于，

上述视点和视线方向设定单元在上述基准点处设定上述视点，在上述中心线位于上述基准点处的切线方向上或者从上述切线方向倾斜规定角度的方向上设定上述视线方向。

10.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于，具备：

横截面设定单元，对上述体数据设定包含有上述基准点且与上述中心线垂直的横截面；以及

横截面图像数据生成单元，提取上述横截面上的上述体数据的体素，生成横截面图像数据；

上述显示单元对上述横截面图像数据和上述虚拟内窥镜图像数据进行合成显示。

11.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于，具备：

三维图像数据生成单元，对上述体数据进行绘图处理，生成三维图像数据；

上述显示单元并列地显示上述虚拟内窥镜图像数据和上述三维图像数据。

12.根据权利要求10所述的超声波诊断装置，其特征在于，具备：

三维图像数据生成单元，对上述体数据进行绘图处理，生成三维图像数据；

上述显示单元并列地显示重叠有上述横截面图像数据的上述虚拟内窥镜图像数据和上述三维图像数据。

13.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于，

上述显示单元具备显示上述虚拟内窥镜图像数据的监视器，

以使上述虚拟内窥镜图像数据中的上述基准点始终配置在上述监视器的规定位置的方式，显示上述虚拟内窥镜图像数据。

14.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于，

上述虚拟内窥镜图像数据生成单元基于上述视点及上述视线方向对上述体数据进行绘图处理，由此生成上述虚拟内窥镜图像数据。

15.一种图像数据显示用控制程序，其特征在于，

使基于通过对被检测体的三维扫描收集到的体数据来生成管腔脏器的虚拟内窥镜图像数据的超声波诊断装置，执行如下功能：

关心区域设定功能，对上述体数据设定三维关心区域；

中心线设定功能，基于上述体数据，设定该体数据中的上述管腔脏器的中心线；

基准点检测功能，检测上述三维关心区域的基准面与上述中心线相交而成的基准点；

视点和视线方向设定功能，基于上述基准点，设定视点和视线方向；

虚拟内窥镜图像数据生成功能，基于上述视点及上述视线方向，对上述体数据进行处理，生成上述虚拟内窥镜图像数据；以及

显示功能，显示所生成的上述虚拟内窥镜图像数据。