[发明专利]超声波诊断装置以及图像数据显示用控制程序

说明书

技术领域

本发明的实施方式涉及超声波诊断装置以及图像数据显示用控制程序。

背景技术

超声波诊断装置向被检测体内放射从设置在超声波探头上的振动元件产生的超声波脉冲，通过上述振动元件接受因被检测体组织的声阻抗的差异而产生的超声波反射波，由此来收集生物体信息，超声波诊断装置由于通过使超声波探头与体表接触这样的简单的操作就能够进行图像数据的实时显示，所以被广泛用于各种脏器的形态诊断和功能诊断。

尤其近年来，通过机械地移动多个振动元件一维排列而成的超声波探头的方法或使用了多个振动元件二维排列而成的超声波探头的方法，对被检测体的诊断对象部位进行三维扫描，利用该三维扫描所收集的三维数据(体数据(volume data))，生成三维图像数据、MPR(Multi-Planar Reconstruction：多平面重建)图像数据等，由此，能够进行更高级的诊断和治疗。

另一方面，提出了如下的方法，即，在通过对被检测体的三维扫描得到的体数据的管腔脏器内，虚拟地设定观察者的视点和视线方向，将从该视点观察的管腔脏器的内表面作为虚拟内窥镜(漫游(fly through))图像数据来进行观察(例如参照专利文献1)。

根据基于从该被检测体的体外收集到的体数据来生成内窥镜式的图像数据的上述方法，能够大幅度地降低检查时对被检测体的微创度，而且，对于难于插入内窥镜的窥镜的细小的消化管和血管等管腔脏器，也能够任意设定视点和视线方向，因此，能够安全且高效地对以往不能够进行内窥镜检查的部位进行高精度的检查。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-110973号公报。

发明内容

发明所要解决的技术问题

通过对超声波诊断装置所收集的体数据应用上述专利文献1记载的方法，能够对虚拟内窥镜图像数据进行实时观察。以往，在对体数据设定生成虚拟内窥镜图像数据所需要的视点和视线方向时，通常进行在对该体数据任意设定的切片截面上收集MPR图像数据、基于表示管腔脏器的纵截面的MPR图像数据来设定上述的视点和视线方向的方法。但是，在一边使超声波探头在被检测体的身体表面上移动一边连续地进行虚拟内窥镜图像数据的观察的情况下，需要伴随超声波探头的移动，反复更新通过上述复杂的方法设定的视点和视线方向，因此，具有很难对虚拟内窥镜图像数据进行实时观察的问题点。

本发明鉴于上述的问题点而做出，其目的在于提供一种超声波诊断装置以及图像数据显示用控制程序，在基于从被检测体收集的体数据来生成虚拟内窥镜图像数据时，即使超声波探头的位置发生移动，也能够始终从合适的方向观察虚拟内窥镜图像数据。

用于解决技术问题的技术手段

实施方式的超声波诊断装置，基于通过对被检测体的三维扫描收集到的体数据，生成管腔脏器的虚拟内窥镜图像数据，其特征在于，具备：关心区域设定单元，对上述体数据设定三维关心区域；中心线设定单元，基于上述体数据，设定该体数据中的上述管腔脏器的中心线；基准点检测单元，检测上述三维关心区域的基准面与上述中心线相交而成的基准点；视点和视线方向设定单元，基于上述基准点，设定视点和视线方向；虚拟内窥镜图像数据生成单元，基于上述视点及上述视线方向，对上述体数据进行处理，生成上述虚拟内窥镜图像数据；以及显示单元，显示所生成的上述虚拟内窥镜图像数据。

此外，实施方式的图像数据显示用控制程序，其特征在于，使基于通过对被检测体的三维扫描收集到的体数据来生成管腔脏器的虚拟内窥镜图像数据的超声波诊断装置，执行如下功能：关心区域设定功能，对上述体数据设定三维关心区域；中心线设定功能，基于上述体数据，设定该体数据中的上述管腔脏器的中心线；基准点检测功能，检测上述三维关心区域的基准面与上述中心线相交而成的基准点；视点和视线方向设定功能，基于上述基准点，设定视点和视线方向；虚拟内窥镜图像数据生成功能，基于上述视点及上述视线方向，对上述体数据进行处理，生成上述虚拟内窥镜图像数据；以及显示功能，显示所生成的上述虚拟内窥镜图像数据。

附图说明

图1是表示本发明的实施例的超声波诊断装置的整体结构的框图。

图2是表示该实施例的超声波诊断装置所具备的发送接收部以及接收信号处理部的具体结构的框图。

图3是用于说明该实施例的超声波探头所具备的振动元件的排列方向和超声波发送接收方向的图。

图4是表示该实施例的超声波诊断装置所具备的体数据生成部的具体结构的框图。