[发明专利]线性致动器

权利要求书

1.一种线性致动器，包括：

导螺杆，所述导螺杆被安装为可绕它的纵向轴线转动且包括带有螺纹的部分；

驱动杆，所述驱动杆包括带有螺纹的部分，与所述导螺杆的所述带有螺纹的部分螺纹配合，所述驱动杆具有与所述导螺杆的所述纵向轴线大致重合或平行的轴线，并且被安装为可沿它的轴线纵向运动以及允许所述导螺杆和所述驱动杆之间的相对转动；

护套，所述护套提供在所述驱动杆的周围；以及，

齿轮柱，所述齿轮柱被布置为与所述导螺杆的所述轴线大致上是同轴的，所述齿轮柱包括齿轮，可应用驱动机通过所述齿轮来转动所述齿轮柱，所述齿轮柱连接至所述导螺杆，使得所述齿轮柱的转动引起所述导螺杆相对于所述驱动杆的转动，从而使得所述驱动杆伸出和/或缩回。

2.根据权利要求1所述的线性致动器，还包括驱动所述齿轮柱的驱动装置。

3.根据权利要求2所述的线性致动器，其中所述驱动装置包括马达。

4.根据权利要求3所述的线性致动器，其中所述马达为电动马达。

5.根据权利要求2到4中的任意一个所述的线性致动器，包括可联接至所述齿轮柱以提供额外的驱动力给所述导螺杆的多个驱动装置。

6.根据在前的权利要求中的任意一个所述的线性致动器，其中所述齿轮柱围绕着所述护套。

7.当权利要求6从属于权利要求2到5中的任意一个时，根据权利要求6所述的线性致动器，其中所述驱动装置提供在所述导螺杆和驱动杆的横向上。

8.根据权利要求1到5中的任意一个所述的线性致动器，其中所述齿轮柱自所述导螺杆纵向地提供。

9.当权利要求8从属于权利要求2到5中的任意一个时，根据权利要求8所述的线性致动器，其中所述驱动机提供在所述齿轮柱之内。

10.根据在前的权利要求中的任意一个所述的线性致动器，还包括壳体或外壳以收容所述导螺杆、驱动杆、护套和齿轮柱。

11.根据权利要求10的线性致动器，其中所述壳体或外壳的部分是可移除的，使得可以够及所述线性致动器的部件。

12.根据权利要求11的线性致动器，其中由移除所述部分而产生的所述壳体或外壳上的开口的尺寸可允许所述线性致动器通过以进行移除或更换。

13.根据在前的权利要求中的任意一个所述的线性致动器，还包括联接到所述齿轮柱的能量存储装置，使得所述齿轮柱的转动可以存储和/或转换来自所述齿轮柱的转动的能量，以在所述线性致动器之内或之外使用。