[发明专利]线性致动器

说明书

发明背景

本发明涉及一种线性致动器，该线性致动器中的驱动杆可自致动器壳体伸出，并且可朝向致动器壳体缩回或缩回到致动器壳体之中。

通常，这类线性致动器包括带有外螺纹的导螺杆，该导螺杆可被收纳在细长的驱动杆的带有内螺纹的孔之中，且与该驱动杆的带内螺纹的孔进行螺纹配合。以一种方式保持该驱动杆，防止其转动，同时允许纵向运动以允许驱动杆从致动器壳体中伸出和收纳在致动器壳体中。导螺杆不在驱动杆之中的端部通过一系列的齿轮与例如马达的驱动机相连，该驱动机一般与驱动杆的轴线成90°且超出导螺杆的端部。致动器、马达和导螺杆之间的齿轮装置、导螺杆以及驱动杆一般都包含在单个外壳之中，从而限定了一个整体的组件。

在现有技术的布置中，线性致动器的总体尺寸也因此大于导螺杆和驱动杆的长度。同样，由于需要多个齿轮来连接马达的输出部与导螺杆，因而这种传动装置易于磨损或损坏，从而影响线性致动器的工作，且这种传动装置价格昂贵、复杂且笨重。而当出现诸如磨损或者失效，又或者该传动装置的特性需要变更等情况时，要更换齿轮装置也很困难，因此这种布置的工作范围较窄，减小了该线性致动器的适应性和应用范围。

发明内容

根据本发明，一种线性致动器包括：

导螺杆，该导螺杆被安装为可绕它的纵向轴线旋转且包括带有螺纹的部分；

驱动杆，该驱动杆包括带有螺纹的部分，与该导螺杆的所述带有螺纹的部分螺纹配合，该驱动杆具有与该导螺杆的纵向轴线大致重合或平行的轴线，且被安装为可沿它的轴线纵向运动以及允许在该导螺杆和该驱动杆间的相对转动；

护套，该护套提供在该驱动杆的周围；以及，

齿轮柱，该齿轮柱被布置为与该导螺杆的所述轴线大致上是同轴的，该齿轮柱包括齿轮，可应用驱动机通过该齿轮来转动该齿轮柱，该齿轮柱连接至该导螺杆，使得该齿轮柱的转动引起该导螺杆相对该驱动杆的转动，从而使得该驱动杆伸出或缩回。

在本发明的布置中，提供齿轮柱，从而将来自致动器或其它驱动装置的驱动力施加到导螺杆之上，引起该导螺杆相对于驱动杆的相对转动，从而使得该驱动杆伸出或缩回，实现了紧凑且有多用途的布置。特别地，这种致动器与该驱动柱之间的简单连接以及因此而形成的致动器与导螺杆之间的简单连接赋予了安放该致动器的灵活性，能使该致动器与导螺杆的之间的传动机构具有最少的部件，这可以例如减小总体尺寸、重量，复杂性和/或降低成本，还可以使部件易于更换。

优选使该齿轮柱包围该护套。这种配置的独特优势在于：可以相对于导螺杆和驱动杆横向安放例如为马达的驱动机。这样可使得当该驱动杆缩回时，该线性致动器的全长与该导螺杆和驱动杆的长度大致相仿。而相较之下，在现有技术的部置中，驱动马达则位于该导螺杆和驱动杆的纵向上。该致动器可与该导螺杆的轴线大致平行地延伸，大致垂直地延伸，或者以任何希望的角度延伸。此外，将驱动机和相关的齿轮装置布置在导螺杆和驱动杆的横向上可以使该致动器和相关部件易于够及，从而易于去除和/或更换它们，以及/或者易于增加额外的驱动装置。将线性致动器提供在包括可移除的部分的外壳内，以使得可以够及该驱动机，这也是有帮助的。

在一个替代实施例中，该齿轮柱可自该导螺杆纵向地提供。在这种情况下，优选在该齿轮柱之内提供该驱动机和相关齿轮装置。这样可以易于够及该驱动机和任何相关的齿轮装置，例如可有助于去除和/或更换该驱动机、相关齿轮装置和/或其他诸如弹簧、动力供应部件、电子设备或类似部件，同时由于该齿轮柱和驱动机占用了相同的纵向空间，因而还可减小该线性致动器的总体尺寸。

进一步优选包括额外的致动装置的线性致动器，该额外的致动装置可以与该齿轮柱联接以向该导螺杆提供额外的驱动力，且这种额外的致动作用可以在该线性致动器之内或之外提供。

进一步优选提供能量存储装置，该能量存储装置联接至该齿轮柱，如此则该齿轮柱的转动可用于存储和/或转化能量以用于该线性致动器之内或者之外。

附图说明

本发明的实施例将仅通过附图，举例描述，其中：

图1示出了根据本发明的实施例的线性致动器的剖视图；

图2示出了根据本发明的实施例的可替代的线性致动器的剖视图；

图3示出了根据本发明的实施例的一对线性致动器的剖视图；

图4示出了根据本发明的实施例的线性致动器的剖视图；

图5示出了包括如图1中所示的线性致动器的装置的剖视图；以及

图6示出了根据本发明的实施例的线性致动器的剖视图。