[发明专利]具有配设给轮毂托架的、用于调整轮距角和/或外倾角的执行机构的机动车轮悬架

权利要求书

1.一种用于机动车的借助万向轴(16)驱动的车轮、尤其是后轮(1)的轮悬架，包括轮毂托架(3)，为所述轮毂托架配设有用于调整轮距角和/或外倾角的执行机构(21)，其特征在于，在所述万向轴(16)中连接有转矩传递关节(18)，该转矩传递关节以沿车辆横向方向(y)侧向错开的方式基本设置在所述轮毂托架(3)外部。

2.如权利要求1所述的轮悬架，其特征在于，在所述轮毂托架(3)中具有贯通区域(35)，所述万向轴(16)穿过该贯通区域延伸到车轮(1)。

3.如权利要求2所述的轮悬架，其特征在于，所述贯通区域(35)的尺寸设计成，使所述万向轴(16)无接触地穿过该贯通区域(35)延伸。

4.如权利要求1、2或3所述的轮悬架，其特征在于，所述轮毂托架(3)具有一以能转动方式支承车轮(1)的轮侧承载件(17)和一轴侧承载件(19)，在所述轮侧承载件与所述轴侧承载件之间连接所述执行机构(21)。

5.如权利要求1至4中任一项所述的轮悬架，其特征在于，所述万向轴(16)具有延伸到车轮(1)的第一轴段(12)和延伸到车辆中央的第二轴段(14)，所述第一轴段和第二轴段通过所述转矩传递关节(18)相互连接，尤其是在所述轮侧承载件(17)的用于轮距角/外倾角调节的摆动运动中所述第一轴段(12)与所述转矩传递关节(18)一起能以摆转运动的形式围绕所述轴侧承载件(19)的中轴线运动。

6.如上述权利要求中任一项所述的轮悬架，其特征在于，所述转矩传递关节(18)设置在车轮(1)的运动中心(Mp)外。

7.如上述权利要求中任一项所述的轮悬架，其特征在于，所述贯通区域(35)在其背离车轮(1)的一侧上具有一扩宽的缺口(24)，所述转矩传递关节(18)尤其是至少部分地设置在该扩宽的缺口中。

8.如上述权利要求中任一项所述的轮悬架，其特征在于，所述执行机构(21)具有轮侧转动件(23)和轴侧转动件(25)，所述轮侧转动件和轴侧转动件能围绕各自的转动轴线(27，28)相对转动，在这两个转动件(23，25)转动时所述轮侧转动件(23)能相对于所述轴侧转动件(25)偏转一摆角

9.如权利要求8所述的轮悬架，其特征在于，所述转动件(23，25)设计成空心柱形并且在外侧部分地限定所述贯通区域(35)。

10.如权利要求8或9所述的轮悬架，其特征在于，所述轮侧转动件(23)的转动轴线(27)相对于所述轴侧转动件(25)的转动轴线(28)以一倾斜角倾斜。

11.如权利要求8、9或10所述的轮悬架，其特征在于，所述转动件(23)的中轴线(29，29’)能在一摆转运动中以变化的摆角围绕转动轴线(27)转动。

12.如权利要求8至11中任一项所述的轮悬架，其特征在于，所述摆角通过转动所述轮侧转动件(23)来设定，所述转动件的组合结构的空间取向能通过使所述轴侧转动件(25)相对于所述轴侧承载件(19)转动来确定。

13.如权利要求8至12中任一项所述的轮悬架，其特征在于，为这两个转动件(23，25)中的每个转动件配设有一调节驱动装置(38，39)、尤其是转动马达，所述调节驱动装置设置在相应的转动件(23，25)外部。