[发明专利]具有配设给轮毂托架的、用于调整轮距角和/或外倾角的执行机构的机动车轮悬架

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1前序部分所述的用于机动车的轮悬架。

背景技术

在尤其是用于车辆后桥的主动转向系统中，轮外倾或轮距(Radspur)可通过执行机构/控制组件来调节，由此能够通过控制执行机构来主动地影响机动车的行驶性能。

由DE 39 28 135 A1公知一种所述类型的用于机动车的轮悬架。轮悬架的轮毂托架具有一可转动地支承车轮的轮侧承载件以及一轴侧承载件，在所述轮侧承载件与所述轴侧承载件之间连接有执行机构。执行机构在此是液压调节缸，该液压调节缸一方面支撑在轮毂托架的支承悬臂上，另一方面以其活塞杆压在轮毂托架的外部滚动支承件套圈上，由此，轮毂托架与车轮一起绕中央的铰接中心点进行摆动运动，以改变相关车轮的前束角或后束角或者外倾角。

执行机构在支承悬臂与轮毂托架之间的由DE 39 28 135 A1公知的布置形式对结构空间要求高、结构复杂、相应重量大。轮悬架的总重量大特别不利，因为轮毂托架涉及的是不受弹簧作用的质量。

发明内容

本发明的目的是，提供一种用于驱动车轮的轮悬架，其中以结构空间有利的方式设置用于调整轮距角/外倾角的转向系统。

这个目的通过权利要求1的特征得以实现；在从属权利要求中公开了本发明的有利的改进方案。

根据权利要求1的特征部分，在万向轴/联节轴中连接有转矩传递关节、例如同步关节/等速万向节(Gleichlaufgelenk)或万向节，该转矩传递关节以轮毂托架为基准在车辆横向方向上朝向车辆中央这样错开，使得所述转矩传递关节至少部分地定位在轮毂托架外部。

所述万向轴可以穿过轮毂托架的贯通区域延伸。在所述万向轴中可以这样连接该关节，使得该关节可以无应力地跟随轮悬架的转向运动。

为了在车辆横向方向上节省结构空间，可以使万向轴的同步关节至少部分地伸入贯通区域、例如执行机构空腔中。而在转矩传递关节完全定位在轮毂托架的贯通区域中的情况下，所述执行机构为内置所述关节而构造成径向(尺寸)非常大，由此可能与其余的行驶机构零部件产生一系列问题。

而根据本发明，在优选的实施例中，所述关节以沿车辆横向方向与轮毂托架侧向错开的方式完全设置在轮毂托架外部。在这种情况下，执行机构可构造成直径较小，这是因为所述关节不再被内置到轮毂托架中。

为了完好地驱动车轮，可以将所述贯通区域或执行机构空腔的尺寸设计成，使得延伸到车轮的万向轴无接触地穿过执行机构空腔。在设计执行机构空腔时要考虑，万向轴连同其关节与所设定的轮距角/外倾角无关地、无接触地穿过执行机构。

在所述关节恰好设置在可相对于轴承承载件偏转的轮侧承载件的瞬时中心(Momentanpol)或运动中心时，无需通过关节上的摆动运动进行长度补偿。因此，对于瞬时中心位于执行机构空腔内部的情况将关节内置到轮毂托架内部。由于关节的一般大于100mm的非常大的直径，在这种情况下轮毂托架总体上构造成直径非常大。结果是，围绕万向轴设置的执行机构在直径上变得非常大，并且可能与其余行驶机构零部件(行驶机构控制臂、制动钳或类似部件)产生一系列问题。而根据本发明可以将所述关节设置在运动中心外。

所述同步关节或万向节将所述万向轴分成延伸到车轮的第一轴段和延伸到车辆中央的第二轴段。对于所述关节设置在运动中心外的情况，在轮距角/外倾角调节时所述第一轴段与所述关节一起能以摆转运动(Taumelbewegung)的形式围绕所述轴侧承载件的中轴线运动。

对于完好的运行有意义的是，尽管进行该摆转运动，万向轴仍保持不与执行机构接触。在此背景下，所述轮毂托架的贯通区域在其背离车轮的一侧上具有一扩宽的缺口。所述关节可至少部分地设置在该缺口中，或者可以使关节在外倾角/轮距角调节期间至少部分地伸入该缺口中。

所述执行机构可以具有轮侧转动件和轴侧转动件，所述轮侧转动件和轴侧转动件设置在轮侧承载件与轴侧承载件之间并且能围绕各自的转动轴线相对转动。在此，通过使这两个转动件相对转动可以使轮侧转动件相对于轴侧转动件偏转一摆角。因此，相应地也使设置在轮侧承载件上的车轮偏转一轮距角和/或外倾角。因此，与现有技术不同，轮侧承载件的角度调节通过对执行机构的转动件之一或两个转动件进行转动致动来进行，而不是通过压在轮侧承载件上的液压调节缸的直线行程运动来进行。角度调节可以通过对两个转动件进行反向或同向的转动致动来进行，或者也可以通过使两个转动件中的一个绕其轴线转动、而使另一个转动件不绕其轴线转动来进行。