[发明专利]具有在不同轮缸压力水平的车轮制动器中的同时或不完全同时的压力生成和减小的制动系统

权利要求书

1.一种具有制动助力器的制动系统，所述制动助力器的活塞-缸体系统(14、HZ、THZ)由电马达以机械的或液压的方式特别地通过传动装置驱动，其中，所述活塞-缸体系统(14、HZ、THZ)的至少一个工作腔通过液压管路连接至至少两个车轮制动器，所述车轮制动器在所有情况下都配置有二位二通转换阀(17a、17b、17c、17d)，并且所述车轮制动器(18a、18b、18c、18d)与所述活塞-缸体系统(14、HZ)之间的液压连接管路能够通过所述二位二通转换阀(17a、17b、17c、17d)任选地独立关闭或共同关闭，从而能够同时地和/或按照多路复用法依次地调节所述车轮制动器(18a、18b、18c、18d)中的压力，所述电马达和所述转换阀(17a、17b、17c、17d)由控制装置控制，其中，从所述活塞-缸体系统(14、HZ、THZ)的工作腔至相应的电磁阀的所述液压连接管路具有流动阻力RL_i，每个转换阀与通到轮缸(17a、17b、17c、17d)的液压管路一起具有流动阻力RV_i，其特征在于，所述流动阻力RL_i和RV_i小，使得HZ活塞速度确定每个车轮制动器(18a、18b、18c、18d)中的压力减小梯度和压力生成梯度，所述流动阻力RL_i小于所述流动阻力RV_i，并且，所述控制装置在压力生成和压力减小期间调节或控制作为所述车轮制动器(18a、18b、18c、18d)的压力-容积特性的函数的活塞运动和活塞速度。

2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述流动阻力RV_i大于所述流动阻力RL_i，特别地，RV_i比所述流动阻力RL_i至少大1.3至2.5倍、优选为1.5至2倍。

3.根据权利要求1或2所述的制动系统，其特征在于，当所述转换阀(17a、17b、17c、17d)关闭时，所述活塞-缸体系统(14、HZ)的最大可获得压力梯度比当至少一个转换阀(17a、17b、17c、17d)打开时所述车轮制动器(18a、18b、18c、18d)中的最大可获得压力梯度大至少2至4倍、特别地为3倍。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的制动系统，其特征在于，在所述流动阻力RL_i和所述流动阻力RV_i、特别是每个车轮制动器(18a、18b、18c、18d)的流动阻力RL_i和RV_i的和配置为使得在所述活塞-缸体系统(HZ)及其驱动器以及至少一个、特别为两个已打开的转换阀(17a、17b、17c、17d)的最大动力的情况下，由于在所述转换阀(17a、17b、17c、17d)打开期间的时间内所述车轮制动器(18a、18b、18c、18d)的同时的容积输入和容积输出，在所述车轮制动器(18a、18b、18c、18d)之间不发生压力均等化。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的制动系统，其特征在于，为了减小转换阀的流量截面，所述控制装置通过脉冲宽度调制PWM致动该转换阀，特别地，在单独的轮缸的相对较大的压力差的情况下具有同时的压力生成或压力减小。

6.根据前述权利要求中的任意一项所述的制动系统，其特征在于，从所述活塞-缸体系统(14、HZ)的工作腔至相应的电磁阀(17a、17b、17c、17d)的液压连接管路短于30cm，特别地短于20cm，特别优选地短于5cm。

7.根据前述权利要求中的任意一项所述的制动系统，其特征在于，通过所述活塞-缸体系统(14、HZ)的活塞的行程控制、基于相应的车轮的压力-容积特性来调节每个车轮制动器中的压力。

8.根据前述权利要求中的任意一项所述的制动系统，其特征在于，上级控制器，特别地为ABS和ESP控制器，预先确定用于所述活塞-缸体系统(14、HZ)的所需压力。

9.根据前述权利要求中的任意一项所述的制动系统，其特征在于，要在所述活塞-缸体系统中计算的必须压力梯度是车轮制动器中的所要求的压力变化量的函数。

10.根据前述权利要求中的任意一项所述的制动系统，其特征在于，所述控制装置特别地在控制处理期间使用压力模型连续地计算所述车轮制动器的压力水平。