[发明专利]具有在不同轮缸压力水平的车轮制动器中的同时或不完全同时的压力生成和减小的制动系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的制动系统。

背景技术

在ABS/ESP中，压力进程的精度和动态决定控制质量，并因此决定制动路径和车辆稳定性。迅速而精确的压力控制对于良好的控制而言是决定性的。除了电动机械式制动器EMB，所有液压系统均与二位二通电磁阀一起工作。2004年第2版《制动手册》第114-119页的文献信息提供了关于这一点的详细基本信息。在没有特殊措施的情况下，这些阀具有纯数字式转换性能，即它们或开或闭(开/闭)。由于迅速关闭的缘故，依据压力梯度，会发生大幅值的压力振荡，该压力振荡影响车轮性能，而最重要的是引起噪声。在这种情况下，压力梯度取决于在μ＝0.05(冰)与μ＝0.1(沥青干路面)之间的控制范围内强烈波动的压力差，还取决于制动助力器的剧烈波动的THZ压力。处于1-10巴(所需值)区域内的频繁计时的压力生成的幅值的可测量性经常仅仅是相对不精确的。可以通过二位二通电磁阀的复杂PWM控制获得改进。特别地，可以由此影响从压力生成至压力保持的过渡，故而压力振荡和噪声变小。因为必须考虑压力梯度、压力幅值还有温度，故而此PWM控制是困难且相对不精确的。此PWM控制不用于压力减小。

EP 06724475中描述了一种用于通过电马达和活塞控制来控制压力的方法。此处，制动助力器的HZ活塞运动确定压力控制，因此对于精确压力控制和可变梯度具有相当大的优点。EP 06724475还描述了通过所谓多路复用方法(MUX方法)的多个车轮制动器的压力控制。因此，其描述包括二位二通电磁阀要具有带可以忽略的节流效应的大流量截面，且从活塞-缸体系统至制动缸的管路要具有可以忽略的流动阻力。其还陈述了如果开始时主要为近似相等的压力水平，则压力减小可以在两个车轮制动器处同时发生。

尽管在EP 06724475中描述了这些措施，但多路复用方法具有如下缺陷：在两个车轮制动器中的压力水平不相等的情况下，同时的压力减小是不可能的，因为在EP 06724475所描述的大小设定中，如果HZ或THZ至轮缸的流动阻力太小，则在压力减小过程中，两个至四个车轮制动器之间可以发生压力均等化。此外，还存在这样的事实：因为上文提到的轮缸之间可能的压力均等化的问题，所以易于在相对于彼此具有时间延迟的情况下发生的两个或更多个压力减小要求也不可能被同时或不完全同时地执行。由于特别是相同符号的压力要求的时间延迟可能在较大的程度上确定发生，因此这是尤为成问题的。

如上所述，压力减小和压力生成可同时或不完全同时地发生。“同时”是指当两个或更多个电磁阀同时打开以及同时关闭时。当两个或更多个电磁阀或者以时间延迟的方式打开或者以时间延迟的方式关闭时，压力设定被称为“不完全同时的”。

此外，EP 06724475中没有提供同时的压力生成。这造成可能的压力增加可能暂时不会执行而可能导致较长的制动路径的事实。

发明内容

本发明的目标

本发明的目标是以如下方式进一步改进从EP 06724475已知的多路复用方法：使得具有不同压力水平的两个或更多个轮缸的同时的或不完全同时的压力减小和压力生成可以发生。

目标的实现

根据本发明，通过具有权利要求1的特征的制动系统来实现此目标。根据权利要求1所述的制动系统的其他有利构造由从属权利要求的特征体现。

本发明有利的区别之处在于：同时的或不完全同时的压力减小和压力生成在所有车轮制动器的不同压力水平处也是可能的。这是通过相应地高活塞速度、从二位二通电磁阀至活塞-缸体系统(HZ或THZ)的工作腔的管路的流动阻力RL的大小设定、以及二位二通电磁阀与通到轮缸的液压管路一起的流动阻力RV的大小设定来实现。条件应用为流动阻力RL必须小于流动阻力RV。当流动阻力RL比流动阻力RV小1.5至3倍时是特别有利的。此外，当另外考虑从电磁阀至轮缸的液压管路的流动阻力RVR时是特别有利的，后者有利地选择为显著小于电磁阀的流动阻力RV。

在本发明的改进构造中，可以考虑以如下方式设计总的流动阻力(RL+RV)：使得在与制动助力器的驱动器的最大马达动力相对应的最大的HZ活塞动力情况下，并且在具有两个或更多个打开的电磁阀的情况下，因为轮缸制动器的同时的容积输入或容积输出，所以暂时(即在阀打开时间内)不会发生压力均等化。

因此在转换阀的设计中必须注意实现不下降为低于上文描述的最小值的非常小的流动阻力。应注意，在同时的压力减小的情况下，HZ或THZ与轮缸之间存在足够的压力差，故而通过共同的压力减小，车轮制动器的单独的轮缸之间不可能发生压力均等化。