[发明专利]内燃机的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及内燃机(发动机)的控制装置，特别涉及防止在发动机起动时发动机转速相对于目标发动机转速发生超调(overshoot)的内燃机的控制装置。

背景技术

发动机刚刚起动后的发动机转速大大超过目标怠速转速而上升，并在发动机转速迎来峰值后，收敛到目标怠速转速。这是因为，发动机起动时的进气管内处于大气压的状态，且在节气门(throttle)开度(以及ISC阀开度)大，并充分确保了进气通路的开口面积的状态下，进行发动机的起动。而在发动机转速迎来峰值后，收敛到目标怠速转速是基于，通过发动机转速的反馈控制，控制节气门开度(或者ISC阀开度)。

作为发动机的控制装置，在使发动机刚刚起动后的发动机转速不过大地超过目标怠速转速的现有技术中，有进行如下控制的技术：在发动机起动后，直到检测出发动机转速的峰值为止，将与发动机的输出相关的与进气流量不同的控制参数、例如点火时期，设定于与通常的怠速时参数值相比，发动机输出降低的一侧，在点火时期控制中将点火时期设定于滞后角(遅角)，并在检测出发动机转速的峰值后，将控制参数还原为通常的怠速时参数值(例如，专利文献1)。

另外，作为发动机的点火时期控制装置，有这样的装置：计算发动机刚刚起动后的发动机转速的变化量作为每单位时间的面积，并根据该面积的值来控制点火时期的提前角(進角)量(例如，专利文献2)。

专利文献1：JP特开2005-194902号公报

专利文献2：JP特开2000-249032号公报

然而，在专利文献1所示那样的发动机控制装置中，虽然到产生发动机转速的峰值为止抑制发动机输出，但没有进行发动机的燃烧状态的影响的判定，因此，根据发动机的燃烧状态如何，可能出现起动时间的长期化、发动机起动后的转速峰值极端变小的情况，存在产生发动机的起动性的不良状况的可能性。

在专利文献2所示那样的点火时期控制装置中，通过根据发动机刚刚起动后的发动机转速的变化量的面积来进行计算，能进行适合发动机起动的燃烧状态的点火时期校正，然而，由于上述面积是按每段规定时间来计算，因此可能产生发动机转速的影响或对点火时期校正的控制延迟，根据发动机起动时的发动机转速，存在控制响应性延迟的可能性。

本发明鉴于涉及发动机起动时的上述课题而提出，其目的在于，提供一种内燃机的控制装置，其即使在发动机根据各种燃烧状态而起动的情况下，也能不受燃烧状态影响地，且响应性良好地抑制发动机起动时的过剩的发动机转动上升。

发明内容

为了实现所述目的，本发明的内燃机的控制装置，具有：基准转动位置检测单元，其检测内燃机的曲柄轴的基准转动位置；单位曲柄角检测单元，其按所述曲柄轴的每个单位曲柄角来输出曲柄角信号；基准曲柄角周期运算单元，其根据由所述基准转动位置检测单元检测出的基准转动位置，来计算基准曲柄角周期；燃烧时曲柄角周期运算单元，其根据所述单位曲柄角检测单元的曲柄角信号，来计算燃烧时曲柄角周期；曲柄角周期比例运算单元，其计算作为所述燃烧时曲柄角周期和所述基准曲柄角周期之间的比例的曲柄角周期比例；和校正单元，其根据内燃机起动时的所述曲柄角周期比例，来校正点火时期或者燃料喷射量。

根据本发明的内燃机的控制装置，能通过作为燃烧时曲柄角周期和基准曲柄角周期之间的比例的曲柄角周期比例，来响应性良好地定量地看出内燃机起动时的燃烧状态，并根据该曲柄角周期比例来校正点火时期或者燃料喷射量，因此在内燃机起动时，能不损坏起动性且准确地实现与起动时的燃烧状态对应的转速控制，能减少发动机起动时的废气排放量。

本说明书包括作为本申请的优先权的基础的日本专利申请2009-048365号的说明书以及/或者附图所记载的内容。

附图说明

图1是表示应用本发明的控制装置的发动机的控制系统的整体构成图。

图2是表示本实施例的控制组件的内部构成的框图。

图3是表示在发动机起动时的发动机转速的变动例的图表。

图4是表示POS信号、REF信号和点火信号之间的关系的图表。

图5是表示曲柄角度周期比例和发动机的燃烧状态之间的关系的图表。

图6是表示进行发动机起动时点火时期校正的点火时期校正控制装置的实施例的框图。

图7是表示本实施例中的曲柄角周期比例和点火时期校正值之间的关系的图表。

图8是表示本实施例中的发动机转速偏差和点火时期校正值之间的关系的图表。

图9是本实施例中的发动机起动时的时序图。