[发明专利]具有多层运输工具的电梯设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有多层运输工具的电梯设备，该多层运输工具包括至少两个用于运送人员和/或货物的轿厢，且可借助于驱动装置和承载机构沿导轨运动。

背景技术

电梯设备的这种多层运输工具通常包括共同的轿厢框架，其中集成有至少两个轿厢，且其设置成可沿导轨在电梯竖井中行驶或运动。共同的轿厢导轨通过承载机构与驱动装置以及必要时也与对重耦接。

此类多层运输工具比如从专利文献EP1342690A1、US6,786,305B2、WO2005/014460A1中公开。在这些专利文献中公开的多层运输工具中分别设置不同的用于改变两个相邻轿厢之间的间距和/或调节轿厢的底板的设备，从而使多层运输工具可以在具有不同的楼层间距的电梯竖井中或在具有可变的或不精确的楼层间距的电梯竖井中使用。

发明内容

本发明的目的在于，提出一种具有改良的多层运输工具的文章开头所述类型的电梯设备，该多层运输工具可以简单地和成本低廉地制造且提供了更高的行驶舒适度。

该目的通过具有权利要求1的特征的电梯设备实现。本发明的有利的设计方案和改进方案是从属权利要求的主题。

该电梯设备包括具有至少两个相互耦接的用于运送人员和/或货物的轿厢的多层运输工具，其中，多层运输工具可借助于驱动装置和承载机构沿导轨运动。此外在多层运输工具的每个轿厢上安装导向元件，其将各对应的轿厢在导轨上引导。

与常见的具有多层运输工具的电梯设备不同，在本发明的电梯设备的多层运输工具中不设置共同的轿厢框架，而是多层运输工具的各个轿厢在其至少一个导向平面中分别直接地在电梯设备的导轨上引导。这种多层运输工具的总体结构设计具有极小的重量并且可简单地制造以及简单地安装。此外根据本发明的多层运输工具具有改善的振动特性，由于与常见的具有在轿厢和轿厢框架之间的第一运动系统以及在轿厢框架和导轨之间的第二运动系统的电梯设备不同，仅还存在唯一的在轿厢和导轨之间的运动系统并且消除了通过共同的轿厢框架产生的在各个轿厢之间的振动耦接。此外，取消了有关振动特性的整个轿厢框架的不利的、较大和较重的附加部件。

有利的是，多层运输工具的至少两个轿厢相互通过耦接设备连接，该耦接设备设计成，通过耦接设备仅能够在轿厢之间传递基本上平行于导轨的纵轴线指向的力。这种耦接设备用于将承载力和驱动力从多层运输工具的一个轿厢传递到相邻的轿厢。

根据本发明的一种实施方式，每个轿厢在至少一个垂直于导轨的纵轴线的导向平面中具有导向元件，其将轿厢在所述的导向平面中在多层运输工具的导轨上引导。

在所述关系中，轿厢的导向平面被理解为垂直于导轨的纵轴线延伸的平面，

-在该平面中设置一组固定在轿厢上的导向元件，这些导向元件将轿厢的位于该导向平面中的区域在多层运输工具的导轨上引导

或

-在该平面中将轿厢的不具有导向元件的端部区域在相邻的轿厢上引导。

有利的是，每个轿厢在其至少一个导向平面中仅通过对应于导向平面的导向元件在导轨上引导。优点特别在于，为每个轿厢在任何时间给出了轿厢引导的静态确定的状态。不会出现未定义的引导状态，如在多层运输工具中的情况那样，多层运输工具具有刚性的共同的轿厢框架，其在多于两个导向平面中引导。

优选多层运输工具的至少一个轿厢在至少两个在多层运输工具的运动方向上相互间隔的导向平面中配有导向元件，其将轿厢在该导向平面中独立于多层运输工具的其它导向平面的导向元件在导轨上引导。在这种实施方式中至少一个轿厢静态地完全确定地且独立于多层运输工具的其它轿厢在导轨上引导。

在该关系中“多层运输工具的运动方向”的概念被理解为多层运输工具在导轨的纵轴线的方向上的运动方向。

在一种可选的设计方案中，多层运输工具的至少一个轿厢在至少两个在多层运输工具的运动方向上相互间隔的导向平面中配有导向元件，其将轿厢在该导向平面中独立于多层运输工具的其它导向平面的导向元件引导。此外，多层运输工具的至少一个另外的轿厢在第一导向平面中在多层运输工具的相邻的轿厢上引导并且在在多层运输工具的运动方向上与第一导向平面间隔的第二导向平面中配有导向元件，其将该另外的轿厢在其第二导向平面上独立于多层运输工具的其它导向平面的导向元件在导轨上引导。这种实施方式的优点在于，在其它的轿厢中可以分别弃用一套导向元件。