[发明专利]联动系统

权利要求书

1.一种联动系统，包括具有第一被动轴的第一齿轮箱、具有第二被动轴的第二齿轮箱、及连接在所述第一齿轮箱和所述第二齿轮箱之间的至少一个线性致动器，被布置为使得所述至少一个线性致动器的致动调整所述第一和第二被动轴的相对位置。

2.根据权利要求1所述的联动系统，其中，还包括在所述第一和第二齿轮箱之间的至少一个添加的线性致动器，所述线性致动器被布置为使得一个或多个所述线性致动器的致动调整所述第一和第二被动轴的相对位置。

3.根据权利要求2所述的联动系统，其中，在所述线性致动器之间提供另外的线性致动器。

4.根据之前任何一项的权利要求所述的联动系统，其中，所述线性致动器或者各个线性致动器均是自锁的或者能够以其它方式被维持在不变的位置。

5.根据之前任何一项的权利要求所述的联动系统，其中，所述至少一个线性致动器的至少一个末端可枢转地连接至所述齿轮箱中的一个。

6.根据权利要求5所述的联动系统，其中，所述至少一个线性致动器的各个末端可枢转地连接至各自的所述齿轮箱。

7.根据权利要求5或6所述的联动系统，其中，所述至少一个线性致动器的所述至少一个末端通过连接至所述齿轮箱的所述被动轴，可枢转地连接至所述齿轮箱中的一个。

8.根据之前任何一项的权利要求所述的联动系统，其中，所述第一和第二齿轮箱通过枢转接头可枢转地相连接。

9.根据权利要求8所述的联动系统，其中，所述枢转接头包括铰链或球窝型接头。

10.根据之前任何一项的权利要求所述的联动系统，其中，至少一个添加的线性致动器连接至所述第一或者所述第二齿轮箱。

11.根据权利要求10所述的联动系统，其中，另外的齿轮箱连接至所述至少一个添加的线性致动器。

12.根据权利要求11所述的联动系统，包含第一齿轮箱、第二齿轮箱及第三齿轮箱，及连接在所述第一齿轮箱和所述第二齿轮箱之间的第一线性致动器和连接在所述第二齿轮箱和所述第三齿轮箱之间的第二线性致动器，其中，所述第一线性致动器偏离所述第二线性致动器，以便使所述第三齿轮箱能够位于所述第一和第二齿轮箱之间。

13.一种举升机构，包含根据之前任何一项的权利要求所述的至少一个联动系统，其中，所述第一齿轮箱的所述被动轴安装在基部上，从而使得所述轴的驱动引起所述第一齿轮箱绕所述轴相对于所述基部的旋转，或者其中，将连接在所述第一齿轮箱和第二齿轮箱之间的所述线性致动器连接至所述第一齿轮箱的被动输出部，以便使所述轴的所述驱动引起所述线性致动器绕所述轴的旋转，在任一种情况下，都使得所述第一齿轮箱的所述轴的驱动将引起所述线性致动器的运动以及由此连接至所述线性致动器的所述第二齿轮箱相对于所述基部的运动。

14.根据权利要求13所述的举升机构，其中，所述第二齿轮箱包含用于连接另外的齿轮箱或举升装置的臂。

15.一种表面，包含第一表面部分和第二表面部分，及根据之前权利要求1到12中任何一项权利要求所述的联动系统，所述第一表面部分相对于所述第一齿轮箱被安装，且所述第二表面部分相对于所述第二齿轮箱被安装，被布置为使得当所述第一和第二齿轮箱相对于彼此被移动时，所述第一和第二表面部分相对于彼此是可动的。

16.根据权利要求15所述的表面，其中，所述第一和第二表面部分分别固定地安装至所述第一和第二齿轮箱。

17.根据权利要求15所述的表面，其中，所述第一和第二表面部分以允许所述表面部分和所述齿轮箱之间的相对运动的方式，被安装至所述第一和第二齿轮箱。