[发明专利]地图数据更新系统、地图数据更新方法、存储地图数据更新程序的计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种地图数据更新系统，其特征在于，包括：

第一存储部，存储有道路网络数据，所述道路网络数据用相应于交叉点的节点和相应于连接交叉点的道路的道路链之间的连接关系来描述道路；

更新部，接收反映实际道路变化的更新数据，并基于所述更新数据来更新所述道路网络数据；

数据获取部，通过一装置获取附加数据，其中该装置不同于所述更新部接收所述更新数据的装置；

第二存储部，存储有通过所述数据获取部所获取的所述附加数据，并一起存储有用于指示在所述附加数据和所述道路链之间的关联性的关联信息；以及

修正部，当通过所述更新部执行所述道路网络数据的更新处理时，将存储在所述第二存储部中并与通过更新处理而改变的道路链相关联的所述附加数据中的所述关联信息进行修正。

2.根据权利要求1所述的地图数据更新系统，其中，

所述修正部对更新后的道路链的道路链末端坐标和道路链方向与更新前的道路链的道路链末端坐标和道路链方向进行比较，并基于比较结果修正所述关联信息。

3.根据权利要求1所述的地图数据更新系统，其中，

所述修正部确定是否存在与更新前的道路链对应于相同的道路的更新后的道路链，并基于确定结果修正所述关联信息。

4.根据权利要求1所述的地图数据更新系统，其中，

所述修正部对包含在所更新的道路网络数据中的更新后的道路链和与存储在所述第二存储部中的所述附加数据关联的更新前的道路链进行比较，并基于比较结果修正所述关联信息。

5.根据权利要求1所述的地图数据更新系统，其中，

所述修正部包括：

一致性确定部，对更新后的道路链的道路链末端坐标和道路链方向与更新前的道路链的道路链末端坐标和道路链方向进行比较，当所述更新后的道路链的至少一个末端的道路链末端坐标和道路链方向距离所述更新前的道路链的至少一个末端的道路链末端坐标和道路链方向在各自指定的一致性确定范围内时，确定所述更新后的道路链和所述更新前的道路链相应于相同的道路；以及

修正处理部，当所述一致性确定部确定所述更新后的道路链和所述更新前的道路链相应于相同的道路时，修正所述关联信息以使得其指示与所述更新后的道路链的关联性。

6.根据权利要求5所述的地图数据更新系统，其中，

所述道路网络数据包括沿着所述道路链设置并指示所述道路链形状的形状插值点；以及

所述道路链方向是从所述道路链的道路链一个末端朝着接近所述道路链所述末端的形状插值点的方向。

7.根据权利要求5或6所述的地图数据更新系统，其中，

所述附加数据包括指示关于与所述附加数据相关联的道路链的道路链末端坐标的相对位置关系的信息；以及

所述修正部还包括：

修正道路链ID确定部，当所述一致性确定部确定多个更新后的道路链的组合对应于与所述更新前的道路链相同的道路时，所述修正道路链ID确定部基于所述相对位置关系信息来确定所述关联信息是否要被修正为使得所述关联信息指示与所述多个更新后的道路链的其中之一的关联性。

8.根据权利要求7所述的地图数据更新系统，其中，

所述附加数据包括关于在路上所设置的特征的特征数据；以及

所述相对位置关系信息是关于从与所述附加数据相关联的道路链的道路链末端坐标至所述特征的距离的信息。

9.根据权利要求7所述的地图数据更新系统，其中，

所述修正道路链ID确定部确定所述关联信息要被修正为使得：所述关联信息指示与具有长度大于由相对位置关系信息所指示的距离的所述多个更新后的道路链的其中之一的关联性。

10.根据权利要求7-9任一项所述的地图数据更新系统，其中，

所述修正部在所述一致性确定部确定多个更新后的道路链的组合对应于与所述更新前的道路链相同的道路时，从所述第二存储部中删除与所述更新前的道路链相关联的附加数据。

11.根据权利要求5-10任一项所述的地图数据更新系统，其中，

所述修正部还包括：

删除处理部，在所述一致性确定部确定不存在与所述更新前的道路链对应于相同的道路的更新后的道路链时，所述删除处理部从所述第二存储部中删除与所述更新前的道路链相关联的所述附加数据。