[发明专利]地图数据更新系统、地图数据更新方法、存储地图数据更新程序的计算机可读存储介质

说明书

技术领域

本发明涉及一种在下述系统中执行道路网络数据的更新的技术，该系统存储有道路网络数据，并也存储有附加数据，其中，所述道路网络数据用相应于交叉点的节点和相应于连接交叉点的道路的道路链(link)之间的连接关系来描述道路，所述附加数据与每个道路链相关联。

背景技术

已知的导航系统提供并存储道路网络数据，该道路网络数据用相应于交叉点的节点和连接交叉点的道路链之间的连接关系来描述道路，导航系统也提供并存储与每个道路链相关联的附加数据。例如，在日本专利申请公开号JP-A-2006-275690中，描述了一种装置，该装置基于包含在车辆的周围图像(其通过安装在车辆上的图像拍摄单元所获得)中的驾驶相关信息的图像识别结果，来推导出驾驶相关信息。该装置也存储包含了道路网络数据的地图数据库，在该道路网络数据中，所推导出的驾驶相关信息作为附加数据，并且位置信息和地段信息(section information)与该附加数据相关联。在日本专利申请公开号JP-A-2006-275690中所描述的装置能够基于所收集的驾驶相关信息(作为存储在地图数据库中的附加数据)，通过驾驶支持单元来执行车辆控制，并且也能够执行驾驶支持。

另一方面，在提供并存储用相应于交叉点的节点和连接交叉点的道路链之间的连接关系来描述道路的道路网络数据的导航系统中，也公知一种数据更新系统，其在实际道路中已经发生变化的情况下根据该变化来更新道路网络数据。例如，在日本专利申请公开号JP-A-2006-171106中，描述了一种方法，该方法使用更新数据来更新导航装置中的道路网络数据，其中基于对最新获得的新版本的地图数据和存储在服务器装置中的旧版本的地图数据进行比较所创建的差别数据来创建更新数据。在日本专利申请公开号JP-A-2006-171106中所描述的技术能够容易地执行导航装置中的道路网络数据的更新，也能够通过降低在更新处理过程中所传输的数据量来降低导航装置的处理负担。

发明内容

根据在日本专利申请公开号JP-A-2006-275690中所描述的导航系统，只要存储有包含有道路网络数据的地图数据库(其中在该道路网络数据中所收集并存储的作为附加数据的驾驶相关信息与位置信息和地段信息适当地关联)，也即只要在驾驶相关信息和道路链之间的关联是适当的，就能够基于所收集的驾驶相关信息来提供各种类型的服务，如车辆驾驶控制等。然而，例如，在通过类似于日本专利申请公开号JP-A-2006-171106所描述的方法更新道路网络数据时，会发生驾驶相关信息和道路链之间的关联不适当维持的情形。具体地，例如，在为新修建的道路增加新道路链的情形中，在由于道路的拆除而导致的删除道路链的情形中等，构成道路网络数据的用于识别各种道路链的信息在道路网络数据更新前后是不同的。当这种情况发生时，作为附加数据的驾驶相关信息可进入一种状态中，它在该状态中关联的不是它应该关联的那些道路链，或者作为附加数据的驾驶相关信息可进入到不与任何道路链关联的状态中，致使在一些情况下不能适当地提供各种类型的服务。

本发明提供一种技术，当根据实际道路的变化更新道路网络数据时，即使在更新后，也能维持在道路网络数据和附加数据之间的适当关联的状态，其中该附加数据是通过不同于获取用于更新道路网络数据的更新数据的装置的装置而获取的。

根据本发明第一方案的地图数据更新系统，包括：第一存储部，存储有道路网络数据，所述道路网络数据用相应于交叉点的节点和相应于连接交叉点的道路的道路链之间的连接关系来描述道路；更新部，接收反映实际道路变化的更新数据，并基于所述更新数据更新所述道路网络数据；数据获取部，通过一装置获取附加数据，其中该装置不同于所述更新部接收所述更新数据的装置；第二存储部，存储有通过所述数据获取部所获取的附加数据，并一起存储有用于指示在所述附加数据和所述道路链之间的关联性的关联信息；以及修正部，当通过所述更新部执行所述道路网络数据的更新处理时，对存储在所述第二存储部中并与通过更新处理而改变的道路链相关联的所述附加数据中的所述关联信息进行修正。