[发明专利]手术装置和方法

权利要求书

1.一种用于身体内的手术的方法，包括：

在所述身体外部将工具附接于导引器，其中所述工具具有工具纵向轴线；

通过第二进出部位将控制件插入到所述身体中；

通过第一进出部位插入所述导引器；

在所述身体的内部将所述工具附接于所述控制件；以及

将所述导引器与所述工具分离，其中，将所述工具附接至所述控制件与将所述导引器与所述工具分离是同时进行的。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括在所述身体的外部将所述导引器附接于包括旋转部分和非旋转部分的受动器。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，将所述工具附接于所述控制件包括相对于所述受动器的非旋转部分旋转所述受动器的至少所述旋转部分。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二进出部位小于所述第一进出部位。

5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：在所述身体中的目标部位处利用所述工具执行处理；将所述工具再次附接于所述导引器；以及通过所述第一进出部位移除所述导引器。

6.根据权利要求5所述的方法，进一步包括通过所述第二进出部位移除所述控制件。

7.根据权利要求1所述的方法，进一步包括利用所述工具操作所述身体内部的物质。

8.根据权利要求1所述的方法，进一步包括通过所述第一进出部位输送生物制剂。

9.根据权利要求1所述的方法，进一步包括通过所述第一进出部位输送生物相容植入体。

10.根据权利要求1所述的方法，进一步包括通过所述第一进出部位输送电能。

11.根据权利要求1所述的方法，进一步包括利用所述工具抓持所述身体内部的物质。

12.根据权利要求1所述的方法，进一步包括利用所述工具抽吸所述身体内部的物质。

13.根据权利要求1所述的方法，其中，通过所述第一进出部位插入所述导引器包括通过所述第一进出部位插入所述导引器和所述工具。

14.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述工具附接于所述控制件之后，所述导引器与所述工具分离。

15.根据权利要求1所述的方法，其中，通过所述第一进出部位将所述导引器插入到所述身体中包括通过所述第一进出部位插入受动器。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，通过所述第二进出部位插入所述控制件包括通过所述腹部中的距离所述第一进出部位至少约0.5cm的开口插入所述控制件。

17.根据权利要求15所述的方法，其中，通过所述第二进出部位插入所述控制件包括通过所述腹部中的距离所述第一进出部位至少约0.5cm的开口插入所述控制件。

18.根据权利要求15所述的方法，其中，通过所述第二进出部位插入所述控制件包括通过所述腹部中的距离所述第一进出部位比大约0.5cm更远的开口插入所述控制件。

19.根据权利要求1所述的方法，进一步包括在所述身体内形成空间。

20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述在所述身体内形成空间的操作包括对所述腹部充气。

21.根据权利要求19所述的方法，其中，所述在所述身体内形成空间包括将所述导引器和所述工具放置到所述身体中的虚域中。