[发明专利]手术装置和方法

说明书

赵子君 

约翰·艾维·鲁普 

格雷格·马吉 

周明文 

鲁本·布雷维尔 

克里斯托弗·史蒂文·佩尔 

布赖恩·J·杜甘 

董之晨 

托马斯·鲁比 

相关申请交叉引证 

本申请要求2009年4月3日提交的美国临时申请No.61/166,654、2009年4月27日提交的美国临时申请No.61/173,147、2009年6月15日提交的美国临时申请No.61/187,078、2010年3月17日提交的美国临时申请No.61/314,595的权益，其整体内容通过引证方式结合于此。 

背景技术

由于医学技术的发展，手术的侵入性变得越来越小。腹腔镜方法是目前使用的具有优势的侵入小最小的手术(MIS)方法，其已经替代了很多传统的“开腔”方法。在腹腔镜手术中，套管针(典型的是3-5个)被放 置在手术区域内的分开的多个点处。这些套管针用作进入体腔(诸如腹腔)的端口，通过这些端口，可以插入特定的长的且细的工具。从身体外部对这些工具的操作被机械地转换成体腔内的运动。根据工具头部的设计，不同工具具有不同的功能。根据外科医生在手术不同阶段的需要，选择正确的工具。 

最小侵入性手术(MIS)提供的优点是，对于腹腔壁的损伤最小，从而术后的疼痛减轻，伤口的复杂性较小，患者能够更早的移动，留院时间缩短。当进行侵入性最小的腹部手术时，进入腹膜空间的腹腔镜方法是主要的MIS方法。 

近期的临床研究显示，切口的尺寸和数量的进一步减小提供了很多附加的益处，诸如，较快的恢复、较少疼痛、较短的手术时间以及改进的外观效果。这些益处在身体以及心理上具有影响。 

近来出现的一种潮流是无疤技术，包括自然孔径穿腔内窥镜手术(NOTES)以及单端口手术，其满足了进一步降低外科手术所需的开口的需要。公知具有用于解释这些新方法的细节的充足信息。在二者中，在目前技术水平的条件下，单端口手术在外科手术界被认为是更可行的方法。 

单端口手术包括一个多通道端口，其通常位于脐处。这产生的结果是在手术后伤疤被隐藏了。通过这些通道，可以插入标准的腹腔镜工具。但是，由于脐孔径较紧且腹腔壁中的连接较强的器官使得所有的器具必须彼此相关的移动，因此操作较为困难。由于这些限制，外科医生的手挤在一起。大大损失了三角剖分(triangulation)。这使得相对于标准方法来说，该手术执行起来更为困难。 

已经设计出多种市场上可以获得的工具，以解决这些限制中的一部分。一部分是标准腹腔镜装置的变型，但具有连接工具头。这种设计的目的在于再次形成三角布置。但是，脐端口的限制迫使这些连接工具交叉， 因此，外科医生手的动作与他在视频监视器上看到的动作是左右相反的。而且，连接操作后面的复杂机构使得成本显著升高。 

需要一种改进的腹腔镜技术和工具，其减少手术引起的损伤，但保持了外科医生所习惯的人体工程和可视性。这使得这种方法对于患者更安全。对于年轻人来说，可能更具吸引力的是没有疤痕的效果，但是，对于儿童和老人来说，损伤较少的方法的潜在健康益处显著更高。 

在腹腔镜手术中的第一个步骤是将无害气体(诸如二氧化碳)吹入体腔，以便为这些工具增加工作空间。将套管针插入腹腔壁，并且将其设计成防止吹入气体的过多泄露，其总是具有大于3mm的切口。 

在内窥镜和腹腔镜手术中，套管针装置用于对患者身体穿孔，以提供穿过腹腔壁的进入端口，从而允许引入手术仪器。典型套管针需要一厘米切口。典型地，第一套管针位于脐上方以引入摄镜头，使得外科医生能够观察手术部位。摄像头的图像投射到身体外部的屏幕上，外科医生和其助手观看图像以便适当地操作位于体腔内的仪器。附加套管针用于引入手术仪器，诸如抓持工具，剪刀、夹子和电手术仪器。典型地，腹腔镜仪器从视频摄像头的任一侧朝向手术目标延伸。“仪器”的“三角形布置”为外科医生提供了最好的人体工程效果和直观感觉。 

相比于接受开腔手术的患者，接受腹腔镜手术的患者得益于较短的留院时间以及减少的手术引起的并发症。但是，在手术中使用的套管针的数量是有损失限制的。对于很多情况，对于需要5至7个端口的手术的情况，可能进行开腔手术更有益。即使较多的端口使得手术更易进行，但是外科医生经常犹豫是否要放置更多的端口，原因在于，每多一个切口都会使得伤口出现复杂性的危险增加(诸如，感染、开裂或脱肠)。 

发明内容