[发明专利]提供至少一项驾驶员辅助功能的数据处理系统和方法

权利要求书

1.提供至少一项驾驶员辅助功能的数据处理系统，包括

至少一个静止接收单元(30a至30c)，用于接收已借助一车辆(12)的至少一个图像捕捉单元(20)通过捕捉至少一张车辆(12)周围的图像而生成的图像数据；

至少一个静止处理单元(40)，用于处理至少一部分接收到的图像数据，其中，该静止处理单元(40)基于该图像数据生成具有至少一种驾驶员辅助信息的驾驶员辅助数据，其中，根据生成的驾驶员辅助信息，可在车辆(12)中产生至少一项驾驶员辅助功能；以及，

至少一个发送单元(30a至30c)，用于向该车辆(12)发送该驾驶员辅助数据。

2.根据权利要求1的数据处理系统，其特征在于，该车辆(12)的一图像捕捉单元(20)捕捉多张具有该车辆(12)的周围区域的表象的图像以形成一图像序列，并针对每张捕捉到的图像生成与该表象相对应的图像数据；以及，

一车辆发送单元(26)将这些图像的至少一部分图像数据发送至该静止接收单元(30a至30c)。

3.根据上述权利要求任一项的数据处理系统，其特征在于，一车辆接收单元(26)接收由该静止发送单元(30a至30c)发送的该驾驶员辅助数据。

4.根据权利要求3的数据处理系统，其特征在于，该车辆(12)中设置的一处理单元对接收到的驾驶员辅助数据进行处理，并通过一人机界面输出信息及/或控制该车辆(12)的至少一个车辆系统。

5.根据权利要求4的数据处理系统，其特征在于，该车辆系统包括一照明系统，一刹车系统，一转向系统，一传动系统及/或一警示系统。

6.根据上述权利要求之一的数据处理系统，其特征在于，该静止处理单元(40)在处理接收到的图像时对该图像中的物体的表象进行探测和分类，并根据完成分类的物体生成驾驶员辅助数据。

7.根据权利要求6的数据处理系统，其特征在于，该静止处理单元(40)确定一完成分类的物体的图像位置及/或该完成分类的物体相对该车辆(12)的相对位置及/或该完成分类的物体(12)在独立于车辆的坐标系统中的位置。

8.根据上述权利要求之一的数据处理系统，其特征在于，该图像捕捉系统包括至少一个立体相机(20)，其中，该立体相机中的单相机的图像作为一图像对的图像数据从该车辆发送单元(26)发送至该静止接收单元(30a至30c)。

9.根据权利要求8的数据处理系统，其特征在于，该静止处理单元(40)确定每个图像对的图像中的相同物体的表象，确定他们的图像位置并基于该图像位置确定该物体相对该立体相机(20)的距离。

10.根据上述权利要求之一的数据处理系统，其特征在于，该静止接收单元(30a至30c)除了来自该车辆(12)的图像数据之外还接收具有补充信息的附加数据。

11.根据权利要求11的数据处理系统，其特征在于，该补充信息包括该车辆(12)的当前位置，速度，关于天气条件的信息，关于能见度条件的信息，关于该车辆(12)的设置及/或运行状态的例如是调节的车辆(12)的头灯的光分布的信息，及/或通过车辆传感器检测到的信息，检测到的信息例如是车道标记，确定的相对物体的距离，特别是相对其他车辆的距离。

12.一种提供至少一项驾驶员辅助功能的方法，

其中，通过一静止接收单元(30a至30c)接收已借助一车辆(12)的至少一个图像捕捉单元(20)通过捕捉至少一张该车辆(12)周围的图像而生成的图像数据；

通过一静止处理单元(40)处理至少一部分接收到的图像数据，其中，该静止处理单元(40)基于该图像数据生成具有至少一种驾驶员辅助信息的驾驶员辅助数据；

根据生成的驾驶员辅助信息，可在车辆(12)内产生至少一项驾驶员辅助功能；以及，通过一发送单元(30a至30c)将该驾驶员辅助数据发送给该车辆(12)。