[发明专利]提供至少一项驾驶员辅助功能的数据处理系统和方法

说明书

本发明涉及一种提供至少一项驾驶员辅助功能的数据处理系统和方法。通过车辆的至少一个图像捕捉单元生成至少一张关于车辆周围事物的图像。基于图像数据，生成至少一个驾驶员辅助信息的驾驶员辅助信息，并据此在车辆内提供驾驶员辅助功能。

现已知大量为提高机动车辆的舒适性和驾驶安全性而设计的基于相机的驾驶员辅助系统。这些驾驶员辅助系统特别涉及在发生不期望的车道偏离时(车道偏离警示-LDW)警告驾驶员或者在驾驶时支持驾驶员保持在自身车道上(车道保持支持)的警示系统。还已知的是，用于车辆的纵向控制(ACC)，用于对车辆头灯发出的光进行灯光控制，用于交通标志识别及用于满足由交通标志指定的交通规章的驾驶员辅助系统，盲点警示系统，具有提前碰撞警示功能或者刹车功能的距离测量系统及刹车辅助系统和超车辅助系统。对于图像捕捉，已知的驾驶员辅助系统通常利用一安装于车辆内或者车辆上的相机实施。有利的是，将相机设置在挡风玻璃后的车内后视镜区域内。当然也可以设置在其他位置。

已知的车辆相机优选设计为用于连续捕捉若干张图像形成一图像序列的摄像机。通过该种相机，捕捉到位于车辆前方的探测区域的具有路面至少一区域的图像，并生成与该图像相对应的图像数据。这些图像数据继而通过适当的用于物体识别和物体分离及通过若干张图像进行物体追踪的算法进行处理。被分类作为相关物体和被进一步处理的物体特别是那些与各驾驶员辅助功能相关的物体，这些物体例如是迎面驶来的车辆和行驶于前方的车辆、车道标记、车道上的障碍物、车道上的及/或临近车道的行人、交通标志，以及交通灯信号系统和路灯。

公开号为WO 2008/019907A1的文献公开了一种通过生成用于支持或代替基于影像的车道信息设备的车道信息的车道信息提供驾驶员辅助方法和设备。其确认了所确定车道信息的可靠性参数，并另外确定了至少一个其他车辆的车道信息，该信息经车辆之间的通讯设备进行传输。

公开号为EP 1016268B1的文献公开了一种机动车辆的灯控制系统。其通过一微处理器处理至少一张图像，以探测迎面驶来的车辆的头灯和行驶于前方的车辆的尾灯，并确定用于控制车辆头灯的控制信号。

公开号为WO 2008/068837A1的文献公开了一种交通状况显示方法，通过该方法提高了交通安全性，因为其可以根据影像序列显示车辆的位置。

对于车辆内的基于相机的驾驶员辅助系统而言，因车内空间有限，存在仅能提供相对有限的处理进程，即相对小的计算容量和相对小的存储容量，来对图像数据进行处理和为驾驶员提供辅助功能的问题。要在车辆内提供较多的资源就意味着高成本。但高质量的驾驶员辅助功能仅能在车内资源较多时才能实现。最为一种折中的方式，所提供的驾驶员辅助功能实际上仅是可能提供的驾驶员辅助功能的一部分。另外，处理图像数据和分析图像信息所需的算法必须与车辆和车辆周围的特定条件相适配。在系统已建立于车辆内的情况下，要想更新必须实施相对复杂的软件更新。

同样，在为提供一些驾驶员辅助功能而处理图像数据的过程中考虑国别或者区域差别特征时，需要在车辆中存储国别数据集。另外，这些数据集需要定期更新。

本发明的目的是指定一种数据处理系统和方法以提供至少一项驾驶员辅助功能，该系统和方法在车辆内提供驾驶员辅助功能时仅需要很少的资源。

该目的可通过具有权利要求1的特征的数据处理系统，以及根据方法类独立权利要求中的方法来实现。本发明可实施的有利扩展则在从属权利要求中作了说明。

通过将图像数据从该车辆传输至一静止处理单元，可相当大地降低在车辆中提供驾驶员辅助功能所需的处理成本。另外，在提供该驾驶员辅助功能时，考虑来自该车辆的补充信息以及并非来自该车辆的信息变得很容易。再者，易于对车辆中提供的该驾驶员辅助功能进行扩展和限制，因为仅需要根据从静止处理单元发送至车辆的驾驶员辅助数据发送期望的及/或商定的驾驶员辅助信息。特别地，可在车辆中安装例如是结构简单的相机的结构简单的图像捕捉单元，及结构简单的用于将图像数据发送至静止接收单元的发送单元。为此，仅需要相对少的控制，这样，该相机和该接收单元，或者一用于发送该图像数据的发送单元和一用于接收该驾驶员辅助数据的接收单元在车辆内仅占据较小空间，并且这些组件可以相对低的成本安装在大量的车辆中。以该种方式，易于获得取决于位置的驾驶员辅助功能，特别是在考虑车辆实际所在的国家的国别特征时。这些国别特征特别涉及国别交通标志及/或国别交通导航系统。在此，该车辆位置可由该车辆确定并可被发送至该静止接收单元中，或者可根据该静止接收单元的位置确定。