[发明专利]包括磁性元件驱动器的外科缝合器械

权利要求书

1.一种外科缝合器，包括：

轴；

可移动地连接到所述轴的端部执行器，所述端部执行器包括：

能够接纳钉仓的钉仓通道；和

可移动地连接到所述钉仓通道的砧座；以及

螺线管，所述螺线管包括：

安装到所述轴的外壳；

能够产生磁场的绕组；和

安装到所述端部执行器的磁性元件，其中所述磁场能够移动所述磁性元件，并使所述端部执行器相对于所述轴进行关节运动。

2.根据权利要求1所述的外科缝合器，其中所述端部执行器围绕枢转销可枢转地安装到所述轴，并且其中当所述绕组使所述磁性元件移动时，所述磁性元件能够使所述端部执行器围绕所述枢转销旋转。

3.根据权利要求1所述的外科缝合器，其中所述螺线管为第一螺线管，并且其中所述外科缝合器还包括第二螺线管，所述第二螺线管包括：

安装到所述轴的第二外壳；

能够产生第二磁场的第二绕组；以及

安装到所述端部执行器的第二磁性元件，其中所述第二磁场能够移动所述第二磁性元件，并使所述端部执行器相对于所述轴进行关节运动。

4.根据权利要求3所述的外科缝合器，其中所述端部执行器围绕枢转销可枢转地安装到所述轴，其中当所述绕组使所述第一磁性元件移动时，所述第一磁性元件能够使所述端部执行器围绕所述枢转销在第一方向上旋转，并且其中当所述第二绕组使所述第二磁性元件移动时，所述第二磁性元件能够使所述端部执行器围绕所述枢转销在第二方向上旋转。

5.根据权利要求1所述的外科缝合器，其中所述磁性元件包括铁杆。

6.一种外科缝合器，包括：

轴；

可移动地连接到所述轴的端部执行器，所述端部执行器包括：

能够接纳钉仓的钉仓通道；

第一齿轮部分；和

可移动地连接到所述钉仓通道的砧座；以及

马达，所述马达包括：

安装到所述轴的外壳；

能够产生磁场的绕组；

能够通过所述绕组产生的所述磁场进行旋转的磁性元件；和

能够通过所述磁性元件进行旋转的第二齿轮部分，其中所述第二齿轮部分可操作地与所述第一齿轮部分接合，使得所述磁性元件的旋转被传递到所述端部执行器。

7.根据权利要求6所述的外科缝合器，其中所述第一齿轮部分包括按非线性阵列排列的第一齿的齿条，并且其中所述第二齿轮部分包括小齿轮，所述小齿轮具有多个第二齿，所述多个第二齿能够驱动所述第一齿并使所述端部执行器围绕轴线旋转。

8.根据权利要求6所述的外科缝合器，其中所述第一齿轮部分包括蜗轮，并且其中所述第二齿轮部分包括蜗杆。

9.一种外科缝合器，包括：

轴，所述轴包括：

机架；和

能够相对于所述机架旋转的驱动器；

端部执行器，所述端部执行器包括：

能够接纳钉仓的钉仓通道；

可移动地连接到所述钉仓通道的砧座；和

齿轮部分，其中所述驱动器可操作地与所述齿轮部分接合；以及

马达，所述马达包括：

安装到所述机架的第一磁性元件；和

安装到所述驱动器的第二磁性元件，其中所述第一磁性元件能够产生至少一个磁场，所述磁场足以使所述第二磁性元件相对于所述机架移动并旋转所述驱动器。

10.根据权利要求9所述的外科缝合器，其中所述第一磁性元件包括电磁体，所述电磁体可选择性地通电，以形成所述磁场。

11.根据权利要求9所述的外科缝合器，还包括连接所述端部执行器和所述机架的枢转销，其中所述可旋转的驱动器能够使所述端部执行器围绕所述枢转销进行关节运动。

12.根据权利要求11所述的外科缝合器，其中所述端部执行器可绕枢转轴线枢转，其中所述驱动器可围绕轴心线旋转，并且其中所述轴心线基本与所述枢转轴线垂直。

13.根据权利要求9所述的外科缝合器，其中所述第二磁性元件包括嵌入所述驱动器内的永久磁体。