[发明专利]包括磁性元件驱动器的外科缝合器械

说明书

背景技术

i.技术领域

本发明整体涉及外科器械，更具体地讲，涉及外科缝合器械。

ii.相关领域的背景技术

外科缝合器械已被用来同时在组织内制备切口并将几排缝钉施加到切口的相对侧。这种器械常常包括一对协同工作的钳口构件，如果意图将所述器械用于内窥镜式或腹腔镜式应用，则所述钳口构件能够穿过套管通道。在各种实施例中，其中一个钳口构件可以接纳具有至少两行横向间隔开的缝钉的钉仓。另一钳口构件可以限定砧座，所述砧座具有与钉仓中的成行的缝钉对齐的缝钉成形凹陷部。该器械还可包括多个楔或缝钉橇，当向远侧驱动时，其穿过钉仓内的开口并与支撑缝钉的驱动器接合，以便使缝钉朝砧座击发。通过在切口每侧上形成几行缝钉的同时切断组织，可以减少流血和简化各种外科手术。然而在某些情况下，形成缝钉并同时切割组织所需的力可能很大。

以前的外科缝合器械包括柄部组件、从柄部组件延伸的细长轴、以及活动安装到细长轴的端部执行器，其中端部执行器可以相对于细长轴进行关节运动。通常，外科医生需要使用双手，以使端部执行器相对于轴进行关节运动，即外科医生往往需要用一只手握住(例如)外科器械的柄部组件，并用另一只手操作使端部执行器进行关节运动的(例如)杠杆。虽然这类外科器械可能在许多情况下适合，但是外科医生可能腾不出手来进行外科手术中的另外的步骤。上述讨论仅仅为了举例说明技术领域内目前存在的一些不足，而不应看作是对权利要求范围的否定。

发明内容

在一个一般方面，外科器械可包括多个磁性元件，所述多个磁性元件能够使外科器械的端部执行器进行关节运动。外科器械可包括至少一个电磁体，所述至少一个电磁体可以被有选择地激活或极化以产生磁场，该磁场足以激发(例如)安装到端部执行器的至少一个第二磁性元件，例如永久磁体和/或铁芯。在各种实施例中，外科器械可包括第一电磁体和第二电磁体，第一电磁体能够产生第一磁场，第一磁场使端部执行器在第一方向上旋转；第二电磁体能够产生第二磁场，第二磁场使端部执行器在第二方向上旋转。在某些实施例中，外科器械可包括至少一个螺线管，所述至少一个螺线管可以能够使外科器械的端部执行器枢转。

在一个一般方面，外科器械可包括马达，所述马达可以能够使外科器械的端部执行器枢转。在某些实施例中，马达可包括绕组，所述绕组可以有选择地通电，以旋转铁芯。在至少一个实施例中，马达可包括至少一个电磁体，所述至少一个电磁体可以能够使安装有至少一个磁性元件的轴旋转。在各种实施例中，外科器械还可包括锁和/或制动器，所述锁和/或制动器可以能够防止或至少抑制外科器械的端部执行器的关节运动。在某些实施例中，锁可包括至少一个螺线管、马达和/或电磁体，这些部件可以能够在锁紧位置和解锁位置之间移动锁紧元件，以使锁紧元件与端部执行器接合和分离。

在一个一般方面，外科器械可包括多个磁性元件，所述多个磁性元件能够打开和关闭外科器械的端部执行器。在某些实施例中，外科器械可包括至少一个电磁体，所述至少一个电磁体可以被有选择地激活或极化以产生磁场，该磁场足以激发(例如)安装到端部执行器的砧座的至少一个第二磁性元件，例如永久磁体和/或铁芯。在另一个一般方面，外科缝合器械可包括多个磁性元件，所述多个磁性元件能够在外科器械内推进和/或收回击发杆、切割构件和/或缝钉橇，以便切割和/或缝合定位在外科器械的端部执行器内的组织。在某些实施例中，切割元件可包括安装在上面的至少一个电磁体，所述至少一个电磁体可以能够产生磁场，该磁场能够与(例如)安装到端部执行器的一个或多个永久磁体相互作用。

本发明内容旨在简要概述本申请的某些实施例。应当理解，本申请不限于本发明内容中所公开的实施例，而是有意涵盖其权利要求书所规定的精神和范围内的修改形式。还应当理解，本发明内容不应被解读或理解为将用来限制权利要求书的范围。

附图说明

通过结合附图参考本发明实施例的以下说明，本发明的上述和其他特征及优点及其获取方法将会变得更加明显，并可更好地理解发明本身，其中：

图1A为外科缝合器械的透视图，该外科缝合器械包括柄部组件、从柄部组件延伸的细长轴，以及从细长轴延伸的能进行关节运动的端部执行器；

图1B为图1的外科器械的端部执行器的分解图；

图2为连接根据本发明的至少一个实施例的外科器械的端部执行器和细长轴的关节接头的透视图，所示出的关节接头移除了一些元件；