[发明专利]旋转式振动波驱动装置

权利要求书

1.一种旋转式振动波驱动装置，其被构造成包括：

机电能量转换元件；

振动部件，该振动部件固定到所述机电能量转换元件并且由供应 到所述机电能量转换元件的电压振动；以及

移动部件，该移动部件与所述振动部件形成接触并且通过所述振 动被摩擦地驱动，

其中所述移动部件包括：从所述移动部件的主体部分延伸的支撑 部分、和从所述支撑部分延伸并且与所述振动部件形成接触的接触部 分，并且

其中所述支撑部分和所述接触部分中的每一个被构造成在所述移 动部件的旋转轴线方向上能够独立地弹性变形。

2.一种旋转式振动波驱动装置，其被构造成包括：

机电能量转换元件；

振动部件，该振动部件固定到所述机电能量转换元件并且由供应 到所述机电能量转换元件的电压振动；以及

移动部件，该移动部件与所述振动部件形成接触并且通过所述振 动被摩擦地驱动，

其中所述移动部件包括：从所述移动部件的主体部分延伸到内径 侧的支撑部分；和从所述支撑部分的端部部分延伸到外径侧从而与所 述振动部件形成接触的接触部分。

3.根据权利要求2的旋转式振动波驱动装置，其中所述支撑部分 和所述接触部分形成为在周向方向上具有均一厚度。

4.根据权利要求1至权利要求3之一的旋转式振动波驱动装置， 其中所述接触部分的位移在外径侧比在内径侧更大。

5.根据权利要求1至权利要求4之一的旋转式振动波驱动装置， 其中所述支撑部分包括：从所述主体部分延伸的第一支撑部分；和从 所述第一支撑部分的端部部分延伸的第二支撑部分。

6.根据权利要求1至权利要求5之一的旋转式振动波驱动装置， 其中所述支撑部分和所述接触部分通过压力加工形成。

7.根据权利要求1至权利要求6之一的旋转式振动波驱动装置， 其中使所述接触部分的内径侧端部部分从所述支撑部分突出到内径 侧。

8.根据权利要求1至权利要求7之一的旋转式振动波驱动装置， 其中所述接触部分由独立于所述支撑部分的部件形成，从而与所述支 撑部分联接。

9.根据权利要求1至权利要求8之一的旋转式振动波驱动装置， 其中摩擦表面包括至少一个突起。

10.根据权利要求9的旋转式振动波驱动装置，其中所述突起由 独立于所述接触部分的部件形成，从而与所述接触部分联接。

11.一种旋转式振动波驱动装置，其包括根据权利要求1至权利 要求10之一的旋转式振动波驱动装置中的至少两组的支撑部分和接 触部分，其中各个接触部分同轴地设置。