[发明专利]旋转式振动波驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种旋转式振动波驱动装置。

背景技术

大体上，应用于振动波马达的振动驱动装置具有在其中形成振动 波的振动部件和与振动部件形成压力接触的移动部件，并且通过使振 动部件和移动部件由振动波摩擦地驱动而获得驱动力。

所以，布置在振动部件和移动部件之间的接触部分通过在变形从 而跟随振动部件的振动的同时反复地与振动部件接触和与振动部件分 离而获得驱动力。

该类型的振动波马达的现有技术的形式在图9A中示出(参见日 本专利申请公报第S61-224882号)。在图9A中，振动部件122形成 为环形，并且多个突起122b在振动部件122的整个圆周上形成于振动 部件122的上部部分中。

移动部件123借助于压紧部件(未示出)与振动部件122形成压 力接触。移动部件123由弹性部件所形成的环状主体部分123a、从主 体部分123a延伸的凸缘部分123b和接触部分123c构造，所述接触部 分从凸缘部分123b的端部部分延伸并且具有与振动部件122发生接触 的摩擦表面。

压电陶瓷121用粘合剂结合到振动部件122的底表面，并且当在 其间具有相位差的交流电压从用于驱动马达的驱动电路(未示出)施 加于压电陶瓷121时生成行波。当行波的行进方向是θ方向的正方向 (参见图9A中的箭头)时，被摩擦驱动的移动部件123的移动方向变 为θ方向的负方向。

在移动部件123被构造成具有凸缘部分的这种情况下，当在以移 动部件的旋转轴线为中心的柱面坐标系中在由径向方向和竖直方向形 成的平面上观察时在振动部件122中生成的振动的轨迹的方向基本上 与移动部件123的接触部分的位移的方向一致。当振动轨迹的方向基 本上与位移的方向一致时，可以减小在摩擦表面上的径向方向上的滑 动以防止效率的降低。

此外，在另一个现有技术的形式中的振动波马达的移动部件的构 造在图9C中示出(参见日本专利申请公报第2002-315364号)。

在图9C中，与振动部件形成接触并且具有预定的弹簧刚度的多 个接触部分133c同心地设在移动部件133处。

由于设有多个接触部分133c，因此接触面积增加，并且接触部分 的表面压力减小。由此，减小了接触部分133c的磨损以改善振动波马 达的耐用性。

然而，如上所述的图9A中所示的现有技术形式的振动波马达的 接触部分被构造成具有带预定接触宽度的悬臂段。

移动部件123的接触部分123c与振动部件122形成接触，如图 9B中所示。

在该情况下，仅仅接触部分123c的摩擦表面的外径侧缘部分附近 在强压力下与振动部件122形成接触，并且因此整个摩擦表面未与振 动部件122形成均一接触。

所以，即使为了改善振动波马达的耐用性的目的通过简单地扩大 接触部分123c来增加接触部分123c的接触面积以减小施加于摩擦表 面的表面压力，接触面积也不会增加并且表面压力也不会减小，原因 是摩擦表面仅仅在摩擦表面的外径侧缘部分附近与振动部件122形成 接触。

此外，当接触部分123c的宽度增加时，即使在接触部分123c的 外径侧缘部分附近的磨损加剧并且接触部分123c的整个摩擦表面与 振动部件122形成接触的情况下，摩擦表面的其中振动部件122的振 动轨迹的方向不与接触部分123c的位移的方向一致的部分也增加。

这导致效率的降低和振鸣声的生成，并且也导致磨损。因此，必 须在整体上减小施加于振动部件的压力，使得即使在接触部分123c 的外径侧缘部分处也使摩擦稳定，在该外径侧缘部分处，边缘部分在 强压力下与振动部件形成接触。

输出扭矩可以被视为基本上与所施加的压力成比例。因此，当所 施加的压力减小时，振动波马达的输出扭矩也被限制。

另一方面，在如上所述的图9C中所示的现有技术形式的振动波 马达的接触部分133c中，设有多个接触部分，并且因此可以增加接触 面积以改善振动波马达的耐用性。

此外，可以使各个接触部分的位移的方向与振动部件的振动轨迹 的方向一致，使得减小摩擦表面上的径向方向上的滑动。