[发明专利]风车用桨距控制装置

权利要求书

1.一种风车用桨距控制装置，其具有能够对桨距驱动装置的马达施加电力的电池，该桨距驱动装置对以能够旋转的方式设置于风车的主轴部的风车的叶片的桨距角进行变更，该风车用桨距控制装置利用上述电池的电力来控制上述叶片的桨距角，使得将该叶片的桨距角变更为上述叶片所承受的风压降低的方向，该风车用桨距控制装置的特征在于，具备：

马达控制器，其控制上述电池的蓄电和放电，并且根据来自桨距控制器的控制信号来控制上述马达，上述桨距控制器输出用于改变上述叶片的桨距角的上述控制信号；

设置作为上述马达的感应马达；

切换箱，其能够进行切换，以将提供交流电源的外部电源与上述感应马达相连接或者将上述电池与上述感应马达相连接；

第一异常检测部，其检测上述外部电源的异常；以及

第二异常检测部，其检测上述电池或上述马达控制器的异常；

其中，上述风车用桨距控制装置进行控制，使得当上述第一异常检测部检测到上述外部电源的异常时，上述切换箱将上述感应马达与上述电池相连接，使上述叶片的桨距角变更为上述叶片所承受的风压降低的方向；当上述第二异常检测部检测到上述电池或上述马达控制器的异常时，上述切换箱将上述感应马达与上述外部电源相连接，使上述叶片的桨距角变更为上述叶片所承受的风压降低的方向。

2.根据权利要求1所述的风车用桨距控制装置，其特征在于，

上述第二异常检测部具备CPU异常检测部，该CPU异常检测部监视上述马达控制器的CPU，当检测到异常时发送异常信号。

3.根据权利要求1或2所述的风车用桨距控制装置，其特征在于，

上述第二异常检测部具备马达控制异常检测部，该马达控制异常检测部监视上述马达控制器对上述感应马达的输出信号，当检测到异常时发送异常信号。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的风车用桨距控制装置，其特征在于，

上述第二异常检测部具备功率异常检测部，该功率异常检测部监视对提供至上述感应马达的电力进行控制的功率模块部的温度，当检测到异常时发送异常信号。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的风车用桨距控制装置，其特征在于，

上述第二异常检测部具备发送异常检测部，该发送异常检测部监视从上述桨距控制器发送到上述马达控制器的上述控制信号，当检测到异常时发送异常信号。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的风车用桨距控制装置，其特征在于，

上述第二异常检测部具备控制器自身异常检测部，该控制器自身异常检测部监视上述马达控制器的输出信号和上述感应马达的输出轴的位置，当该输出信号和该输出轴的位置的对应的偏差量的大小超过规定值时，检测到异常并发送异常信号。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的风车用桨距控制装置，其特征在于，

对于风车中设置的三片上述叶片分别设置上述马达控制器、上述电池以及上述第二异常检测部，

多个上述第二异常检测部中的至少一个具备控制器相互异常检测部，该控制器相互异常检测部将多个上述马达控制器的输出信号互相比较，当多个上述马达控制器之间的输出信号的偏差量的大小超过规定值时，检测到异常并发送异常信号。