[发明专利]带有位置修正功能的作业机械

权利要求书

1.一种带有位置修正功能的作业机械，其特征在于，

所述带有位置修正功能的作业机械具备：

工具架，其能够与主轴一体地旋转；

环状的弹性保持器部，其一端紧固于所述工具架，而在另一端形成安装工具的开 放端部；

动作轴部件，其端部向所述弹性保持器部的轴向外侧突出，并且该动作轴部件能 够相对于所述工具架相对地在轴向移动；

转换机构，其与所述动作轴部件连结，将所述动作轴部件的移动动作转换成所述 开放端部在径向的伸缩动作；以及

移动机构，其使所述动作轴部件在所述轴向移动，

所述移动机构具备：

液压促动器，其具有设置于所述动作轴部件的第一活塞；以及

液压产生部，其经由液压路径与所述液压促动器连通，并且该液压产生部设有直 径比所述第一活塞的直径小的第二活塞，该液压产生部在所述第二活塞的移动作用下 使所述第一活塞在所述轴向移动，

所述液压产生部具备：

按压部，其设置于所述第二活塞，用来从所述工具架的外部按压所述第二活塞； 以及

弹簧，其对所述按压部朝所述工具架的外部施力。

2.根据权利要求1所述的带有位置修正功能的作业机械，其特征在于，

所述液压促动器具有由所述第一活塞分割而成的第一液压室及第二液压室，

所述液压产生部具备：

第一液压产生部，其经第一所述液压路径与所述第一液压室连通，用来使所述动 作轴部件向所述轴向上的一个方向移动；以及

第二液压产生部，其经第二所述液压路径与所述第二液压室连通，用来使所述动 作轴部件向所述轴向上的另一方向移动。

3.根据权利要求2所述的带有位置修正功能的作业机械，其特征在于，

所述第一液压室及所述第二液压室经第一液压道及第二液压道与油箱连通，并且

在操作所述第一液压产生部时，所述第一液压道被阻塞，而在操作所述第二液压 产生部时，所述第二液压道被阻塞。

4.根据权利要求1所述的带有位置修正功能的作业机械，其特征在于，

该带有位置修正功能的作业机械具备从外部对所述液压产生部进行操作的操作 机构，

所述操作机构具备：

按压部件，其用来按压所述第二活塞；以及

弹簧，其对所述按压部件朝所述第二活塞施力。