[发明专利]带有位置修正功能的作业机械

说明书

技术领域

本发明涉及在能够与主轴一体地旋转的工具架（tool holder）上安装有工具的带有位置修正功能的作业机械。 

背景技术

通常，使用各种机床（作业机械），它们经由安装在工具架上的工具、例如加工工具对工件实施加工处理。例如，在构成发动机体的气缸的镗削加工中，需要以精密级高精度地对内筒径尺寸进行加工。 

然而，例如汽车的发动机的情况下，若在批量生产工序中通过同一刀尖进行加工，则即使是CBN（Cubic Boron Nitride：立方氮化硼）工具等硬质工具，所述刀尖也会发生磨损。因此，由于工具的刀尖因磨损而导致加工直径变小，因而为了维持恒定的孔径而采用了具有修正功能的修正工具架。 

例如，公知有日本特开2002-36009号公开的机床的刀尖位置调整装置。该专利文献1公开了一种机床，该机床通过控制X、Y、Z轴驱动电动机来对工件实施利用主轴末端的刀具而进行的加工，该机床以如下方式构成：将主轴以能够自如旋转的方式支承在主轴头，在主轴的末端以自如装卸的方式安装工具架，该工具架在从主轴旋转轴心偏心的位置具备能够自如旋转的调整轴，通过转动该调整轴，从而对刀具的半径方向刀尖位置进行调整，其中该道具以位置能够在半径方向移位的方式设置于工具架，在该机床中，在机床的固定侧设置与调整轴卡合和脱离的旋转阻止部件，所述机床具备控制单元，该控制单元利用所述X、Y轴驱动电动机使主轴头在与主轴轴线正交的X、Y轴方向移动，在将调整轴卡定在旋转阻止部件的状态下，该控制单元在X、Y轴方向控制主轴头以使主轴绕调整轴的轴线回转。 

但是，在上述的日本特开2002-36009号中，以如下方式构成：在工具架主体设有狭缝，通过弹性变形来调整刀尖位置。因此，工具架本身的刚性降低。 

本发明的目的在于提供这样一种带有位置修正功能的作业机械：在该种加工装置 中，能够维持高刚性，并且能够对安装于工具架的工具在所述工具架的径向以精密级高精度地进行位置修正。 

发明内容

本发明的带有位置修正功能的作业机械具备：工具架，其能够与主轴一体地旋转；环状的弹性保持器部，其一端紧固于所述工具架，而在另一端形成安装工具的开放端部；动作轴部件，其端部向所述弹性保持器部的轴向外侧突出，并且该动作轴部件能够相对于所述工具架相对地在轴向移动；转换机构，其与所述动作轴部件连结，将所述动作轴部件的移动动作转换成所述开放端部在径向的伸缩动作；以及移动机构，其使所述动作轴部件在所述轴向移动。 

移动机构具备：液压促动器，其具有设置于动作轴部件的第一活塞；以及液压产生部，其经由液压路径与所述液压促动器连通，并且该液压产生部设有直径比所述第一活塞的直径小的第二活塞，该液压产生部在所述第二活塞的移动作用下使所述第一活塞在所述轴向移动。所述液压产生部具备：按压部，其设置于所述第二活塞，用来从所述工具架的外部按压所述第二活塞；以及弹簧，其对所述按压部朝所述工具架的外部施力。 

根据本发明的带有位置修正功能的作业机械，当按压（操作）构成液压产生部的第二活塞时，该液压产生部内的液压被加压。被加压了的液压通过液压路径被送到液压促动器。 

此时，构成液压促动器的第一活塞设定成直径比第二活塞的直径大。因此，由第二活塞与第一活塞的面积比所产生的液压的增压部分作用于第二活塞，即使以较小的力按压所述第一活塞，也会经液压而对所述第二活塞作用很大的力。 

因此，即使在转换机构和弹性保持器部之间作用有大的摩擦力，也能够通过以较小的力按压第一活塞而可靠地使所述转换机构修正移动期望的量。由此，能够维持高刚性，并且能够对安装于工具架的工具在所述工具架的径向以精密级高精度地进行位置修正。 

附图说明

图1是作为本发明第一实施方式的带有位置修正功能的作业机械的机床的立体 说明图。 

图2是上述机床的主要部分的剖视说明图。 

图3是构成上述机床的弹性保持器部的主视说明图。 

图4是将构成上述机床的工具架的第一液压产生部作为主要部分的剖视说明图。 

图5是将构成上述机床的工具架的第二液压产生部作为主要部分的剖视说明图。 

图6是构成上述机床的操作机构的说明图。 

图7是对刃具的修正进行说明的侧视图。 

图8是对上述刃具的修正进行说明的主视图。 

图9是通过手动操作进行的修正的动作说明图。