[发明专利]用于运行车辆、特别是混合动力车辆的方法和装置

权利要求书

1.一种用于运行车辆、特别是混合动力车辆的方法，在所述方法中通过驱动设备（5，11）来驱动车辆的车轴（7，13）中的至少一个车轴，由此所述车辆通过下述方式以一种给定的额定转矩进行加速，即，驱动分力矩被传递到至少一个车轴（7，13）和联接在其上的车轮（8，9；14，15）上，其特征在于，在曲线行驶时，如此对转向轴（7）和/或非转向轴（13）的驱动分力矩进行校正，使得所述车辆以所述给定的额定转矩进行加速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转向轴（7）和/或非转向轴（13）的驱动分力矩与车轮（8，9；14，15）至车辆的旋转点（D）的距离（16，17；18，19）相关地进行校正。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述转向轴（7）和/或非转向轴（13）的驱动分力矩与转向轴的车轮（8，9）的偏转角相关地进行校正。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述给定的额定转矩被确定并且被分成所述转向轴（7）和非转向轴（13）的驱动分力矩，其中至少一个驱动分力矩与所述转向轴（7）的车轮（8，9）的偏转角相关地进行校正，然后所测得的驱动分力矩传被递到所述转向轴（7）和非转向轴（13）上。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述驱动分力矩与车辆的运行状态相关地分配到所述转向轴（7）和非转向轴（13）上。

6.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，驱动分力矩与一种基准点相关地进行校正，该基准点涉及所述转向轴（7）或非转向轴（13）或者涉及在所述转向轴（7）和非转向轴（13）之间的位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，确定非转向轴（13）作为用于所述给定的额定转矩的基准点，其中所述转向轴（7）的驱动分力矩与所述转向轴（7）的车轮（8，9）的轮偏转角相关地进行校正。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，选出所述转向轴（7）作为用于所述给定的额定转矩的基准点，其中所述非转向轴（13）的驱动分力矩与车轮偏转相关地在数值方面增加。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，选择在所述转向轴（7）和非转向轴（13）之间的位置作为用于给定的额定转矩的基准点，其中在所述转向轴（7）上的驱动分力矩在数值方面减小，并且在所述非转向轴（13）上的驱动分力矩在数值方面增加。

10..用于运行车辆、特别是混合动力车辆的装置，在所述装置中通过驱动设备（5，11）来驱动车辆的车轴（7，13）中的至少一个车轴，由此所述车辆通过下述方式以一种给定的额定转矩进行加速，即，驱动分力矩被传递到至少一个车轴（7，13）和联接在其上的车轮（8，9；14，15）上，其特征在于，设置器件（1），所述器件在曲线行驶时如此对转向轴（7）和/或非转向轴（13）的驱动分力矩进行校正，使得所述车辆以所述给定的额定转矩进行加速。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述器件（1）与车轮（8，9；14，15）至车辆的旋转点（D）的距离（16，17；18，19）相关地对所述转向轴（7）和/或非转向轴（13）的驱动分力矩进行校正。

12.根据权利要求10或11所述的装置，其特征在于，控制单元（1）确定所述给定的额定转矩并且将其分成所述转向轴（7）和非转向轴（13）的驱动分力矩，其中所述驱动分力矩与所述转向轴（7）的车轮（8，9）中的至少一个车轮的轮偏转角相关地进行校正并且被传递到所述转向轴（7）和非转向轴（13）上。

13.根据权利要求10、11或12所述的装置，其特征在于，所述控制单元（1）与用于控制所述转向轴（7）的第一驱动设备（5）以及用于控制所述非转向轴（13）的第二驱动设备（11）连接。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第一驱动设备（5）设计成内燃机，并且所述第二驱动设备（11）设计成电机。