[发明专利]用于运行车辆、特别是混合动力车辆的方法和装置

说明书

现有技术

本发明涉及一种用于运行车辆、特别是混合式车辆（Hybridfahrzeug）的方法，在所述方法中通过驱动设备来驱动车辆的车轴中的至少一个车轴，由此所述车辆通过下述方式以一种给定的额定转矩进行加速，即，将一种驱动分力矩（Antriebsteilmoment）传递到至少一个车轴和联接在其上的车轮上，以及一种用于实施这种方法的装置。

这种类型的装置由DE 35 42 059 C1已知。车辆具有以传统的方式可通过内燃机驱动的主驱动轴。在主驱动轴车轮的打滑提高时，可接通的辅助驱动轴的车轮能借助分开的辅助驱动设备、特别是电机自动地来驱动。

在此，车辆的额定转矩被分配到车辆的两个车轴上，该车辆例如由驾驶员借助于对于在车辆上的油门踏板的操作来调节。在曲线行驶时－其中车辆被控制进行转向，就会出现这种影响：作用到转向的车轮上的转矩比作用到非转向的车轮上的转矩更多地被用于对车辆进行加速。在下述情况下－高的、反向的力矩施加在所述两个车轴上，那么仅通过改变转向角就会使车辆的额定转矩不希望地改变。这可能会使车辆的驾驶员感觉不舒服。

本发明的公开内容

具有权利要求1的特征的用于运行车辆的方法的优点是：即使在曲线行驶时，所调节的额定转矩实际上也通过车辆的驱动特性来实现。通过下述方式对于转向轴和非转向轴的车轮的不同的杠杆比例进行补偿：在曲线行驶时如此对转向轴和/或非转向轴的驱动分力矩进行校正，即，车辆以给定的额定转矩进行加速。

有利地，所述转向轴和/或非转向轴的驱动分力矩与车轮至车辆的旋转点的距离相关地进行校正。在曲线行驶时，由于进行转向，车轮至车辆的旋转点的不同长度的力臂在车轮转矩相同的情况下引起了对车辆的不同强度的加速作用，这会导致对车辆的转向的和非转向的车轴的不同作用，并且由此会导致车辆的被区分的加速特性。对该被区分的加速特性进行可靠地补偿。

在一种设计方案中，所述转向轴和/或非转向轴的驱动分力矩与转向轴的车轮的偏转角相关地进行校正。所述补偿不仅可以用于混合驱动，而且还可以在全轮驱动和传统驱动时使用。

有利地，给定的额定转矩被确定并且被分成所述转向轴和非转向轴的驱动分力矩，其中至少一个驱动分力矩与所述转向轴的车轮的轮偏转角相关地进行校正，然后所述驱动分力矩被传递到所述转向轴和非转向轴上。因为该额定转矩能任意地在转向的车轴和非转向的车轴之间进行重新分配，所以该补偿总是根据由驾驶员调节的驱动愿望来实现。在此，转向轴和非转向轴进而车轮不仅能正地而且还能负地进行驱动。

在一种设计方案中，所述驱动分力矩与车辆的运行状态相关地分配到所述转向轴和非转向轴的车轮上。从而，该驱动分力矩能与电池充电状态相关地分配到转向轴和非转向轴上。例如在应用电机作为驱动设备时，在电池完全充满的状态下，优选由电池驱动的电机被应用于驱动其中一个车轴，而在较低的充电状态下，电池能通过驱动另一车轴的驱动设备、例如内燃机来充电。

在一种改进方案中，驱动分力矩与基准点相关地进行校正，该基准点涉及所述转向轴或非转向轴或者涉及在所述转向轴和非转向轴之间的位置。由此引起了：将被选择为基准点的车轴考虑作为正确调节的车轴。与该基准点相关地，基于曲线行驶对另一个车轴的驱动分力矩进行校正。

有利地，确定非转向轴作为用于给定的额定转矩的基准点，其中在分配了所述驱动分力矩之后，所述转向轴的驱动分力矩与所述转向轴车轮的轮偏转角相关地在数值方面减小。这种设置方式使得该系统的必要的计算能力（Rechenleistung）得以最小化，因为在给定的额定转矩、轮偏转角和被校正的驱动分力矩之间的关系能简单地从图表或特征曲线中读出。

在一种设计方案中，选出所述转向轴作为用于给定的额定转矩的基准点，其中所述非转向轴的驱动分力矩与转向车轮的轮偏转角相关地在数值方面增加。由此实现了对于在所述两个车轴上进行驱动的力矩进行补偿。

有利地，选择在所述转向轴和非转向轴之间的位置来作为用于给定的额定转矩的基准点，其中在所述转向轴上的驱动分力矩在数值方面减小，并且在所述非转向轴上的驱动分力矩在数值方面增加。

在另一种改进方案中，本发明涉及一种用于运行车辆、特别是混合动力车辆的装置，其中通过驱动设备来驱动所述车辆的车轴中的至少一个车轴，由此所述车辆通过下述方式以给定的额定转矩进行加速，即，驱动分力矩被传递到至少一个车轴和联接在其上的车轮上。