[发明专利]车辆周围监测装置

权利要求书

1.一种车辆周围监测装置，其包括：

第1图像处理模块，由配备在车辆上的拍摄装置获得所述车辆的周围的图像，所述第1图像处理模块从该图像中提取出与对象物相当的图像区域以作为对象物区域，

第2图像处理模块，所述第2图像处理模块使根据所述图像而显示所述车辆的周围的情况的输出图像显示在所述车辆所配备的图像显示装置上，

其特征在于，

所述第2图像处理模块，以由所述第1图像处理模块提取出了所述对象物区域为条件，使所述对象物的放大图像显示在所述图像显示装置中，并且，该对象物的放大图像重叠在所述输出图像上，但不与包含在所述输出图像中的所述对象物重叠。

2.根据权利要求1所述的车辆周围监测装置，其特征在于，

所述第2图像处理模块以满足第1条件为条件使所述对象物的放大图像显示在所述图像显示装置上，

该第1条件包括下述三个条件中的至少一个：

即，所述对象物距所述车辆的距离在第1基准距离以上；表示所述车辆的周围的情况的图像或者所述输出图像上的所述对象物的尺寸小于基准尺寸；所述车辆的速度在基准速度以上。

3.根据权利要求1所述的车辆周围监测装置，其特征在于，

所述第2图像处理模块使所述对象物放大到一定尺寸的放大图像显示在所述图像显示装置上。

4.根据权利要求3所述的车辆周围监测装置，其特征在于，

所述第2图像处理模块使在所述输出图像上将所述对象物圈起来的线框显示在所述图像显示装置上，并且，根据所述车辆到所述对象物的距离、表示所述车辆的周围的情况的图像或者所述输出图像上的所述对象物的尺寸、以及所述车辆的速度这三者中的至少一个来调整所述线框的尺寸。

5.根据权利要求1所述的车辆周围监测装置，其特征在于，

在由所述第1图像处理模块提取出了多个所述对象物区域时，所述第2图像处理模块使分别对应于所述多个对象物区域的多个对象物中满足第2条件的对象物的放大图像显示在所述图像显示装置上，所述第2条件包括从所述车辆到所述对象物的距离最短以及与车辆的接触可能性最大这二者中的至少一个。

6.根据权利要求1所述的车辆周围监测装置，其特征在于，

所述第2图像处理模块使所述对象物的放大图像被配置在构成所述输出图像的多个图像区域中的、所述对象物所存在的那一个图像区域中，而显示在所述图像显示装置中。

7.根据权利要求1所述的车辆周围监测装置，其特征在于，

所述第2图像处理模块使所述对象物的放大图像相对于所述输出图像上的所述对象物而言位于所述对象物的移动方向的相反侧而显示在所述图像显示装置上。

8.根据权利要求1所述的车辆周围监测装置，其特征在于，

在对象物距车辆的距离在第2基准距离以下时，或者，在从现在这一时刻起到预测为车辆与对象物的距离为最短的那一时刻所需的时间在基准时间以下时，停止或者保留对象物的放大图像在所述图像显示装置上的显示。