[发明专利]车辆周围监测装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆周围监测装置，由配备在车辆上的拍摄装置获得显示该车辆周围的情况的图像，并利用所获得的该图像对上述车辆的周围进行监测。

背景技术

现有技术中有这样一种技术，即，获取车辆前方的夜视图像，若识别出在该夜视图像中存在对象物，则将该夜视图像的显示区域放大，从而提醒驾驶员注意该对象物(参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本发明专利公开公报特开2007-159036号

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，仅仅是使夜视图像的显示区域放大的话有时难以使驾驶员清楚地认识到对象物的形状，这有可能导致驾驶员难以采取合适的措施驾驶车辆以避免车辆与对象物的接触(碰撞)。

因而，本发明的目的在于，提供一种能够可靠地使驾驶员识别出应该引起驾驶员注意的对象物的形状的车辆周围监测装置。

解决技术问题的技术方案

为解决上述问题，本发明的车辆周围监测装置为，包括：第1图像处理模块，由配备在车辆上的拍摄装置获得所述车辆的周围的图像，所述第1图像处理模块从该图像中提取出与对象物相当的图像区域以作为对象物区域；第2图像处理模块，所述第2图像处理模块使根据所述图像而显示所述车辆的周围的情况的输出图像显示在所述车辆所配备的图像显示装置上。所述第2图像处理模块，以由所述第1图像处理模块提取出了所述对象物区域为条件，使所述对象物的放大图像显示在所述图像处理装置中，并且，该对象物的放大图像重叠在所述输出图像上，但不与包含在所述输出图像中的所述对象物重叠。

采用本发明的车辆周围监测装置，使包含在输出图像中的对象物的放大图像重叠显示在该输出图像上。另外，使对象物的放大图像与包含在输出图像中的对象物不重叠。通过输出图像使驾驶员识别对象物的位置与尺寸，从而能够使驾驶员识别在真实空间中的对象物的大致的位置。另外，即使在通过输出图像难以识别对象物的形状时，也能够通过该对象物的放大图像来使驾驶员切实地识别出对象物的形状。由于放大图像重叠在输出图像上这样地显示在图像显示装置上，因而能够使驾驶员一次就识别多个信息。

所述第2图像处理模块可以以满足第1条件为条件使所述对象物的放大图像显示在所述图像显示装置上，该第1条件包括下述三个条件中的至少一个：即，所述对象物距所述车辆的距离在第1基准距离以上；表示所述车辆的周围的情况的图像或者所述输出图像上的所述对象物的尺寸小于基准尺寸；所述车辆的速度在基准速度以上。

采用具有这样的结构的车辆周围监测装置，在由于对象物位于距车辆较远的地方等原因而使得通过输出图像难以辨认对象物的形状这样的情况的盖然性较高的情况下，使该对象物的放大图像重叠显示在该输出图像上。

所述第2图像处理模块可以使所述对象物放大到一定尺寸的放大图像显示在所述图像显示装置上。

采用具有这样的结构的车辆周围监测装置，不仅对象物的形状能够识别，而且放大图像在图像显示装置上所占有的空间被抑制在最小程度，从而能够有效地利用的图像显示空间。

所述第2图像处理模块可以使在所述输出图像上将所述对象物圈起来的线框显示在所述图像显示装置上，并且，根据所述车辆到所述对象物的距离、表示所述车辆的周围的情况的图像或者所述输出图像上的所述对象物的尺寸、以及所述车辆的速度这三者中的至少一个来调整所述线框的尺寸。

采用具有这样的结构的车辆周围监测装置，即使在对象物距车辆较远时，也可由根据实际情况而适当调整尺寸的线框来在输出图像上圈出对象物，从而进行突出显示以强调其存在。因而，能够使驾驶员通过输出图像切实地识别对象物的位置以及尺寸，从而使驾驶员能够识别对象物在真实空间中的大致位置。

在由所述第1图像处理模块提取出了多个所述对象物区域时，所述第2图像处理模块可以使分别对应于所述多个对象物区域的多个对象物中满足第2条件的对象物的放大图像显示在所述图像显示装置上，所述第2条件包括从所述车辆到所述对象物的距离最短以及与车辆的接触可能性最大这二者中的至少一个。

采用具有这样的结构的车辆周围监测装置，在提取出多个对象物的时候，优先对车辆需要采取避免接触措施的必要性较高的对象物的放大图像进行显示。因而，能够使驾驶员切实地认识到车辆需要采取避免接触措施的必要性较高的对象物的形状，从而有利于驾驶员做出判断以对车辆采用适当的驾驶方法以避免车辆与对象物产生接触。