[发明专利]用于检测夹紧情形的方法和设备

权利要求书

1.一种用于检测在借助机械调整系统调整所驱动的部件时的夹紧情形的方法，该机械调整系统包括电动机（2），其中涉及作用在所驱动的部件上的力的值（F_akt）与涉及参考值（F_Ref）的阈值（F_Th）进行比较，其特征在于，参考值（F_Ref）、并且由此阈值（F_Th）连续地在力跟踪的意义上与在调整运动时根据机械系统变化的力值相均衡。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，参考值（F_Ref）的连续均衡在数量方面被限制，以取出归因于夹持过程的变化。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，参考值（F_Ref）在力值（F_akt）与参考值的偏差为正、即F_akt（s）≥F_Ref（s）时根据关系式

F_Ref（s+Δs）=F_Ref（s）+min[(F_akt(s)-F_Ref(s))，F_Limit]

被均衡，其中s=所驱动的部件的位置，其中s+Δs标明跟随位置s的位置，而F_Limit标明作为跟踪极限的预先给定的边界值。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，参考值在偏差为负、即F_akt（s）<F_Ref（s）的情况下根据关系式

F_Ref（s+Δs）=F_Ref（s）-min[(F_Ref(s)-F_akt(s))，F_Limit]

被均衡，其中s=所驱动的部件的位置，其中s+Δs标明跟随位置s的位置，而F_Limit标明作为跟踪极限的预先给定的边界值。

5.根据权利要求3和4所述的方法，其特征在于，针对均衡，既在力值与参考值的偏差为正的情况下又在力值与参考值的偏差为负的情况下预先给定统一的边界值F_Limit。

6.根据权利要求2至5之一所述的方法，其特征在于，针对限制而预先给定可变的边界值（F_Limit）。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，边界值（F_Limit）与所驱动的部件的位置（s）有关。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，边界值（F_Limit）与发动机电压（U）的波动有关。

9.根据权利要求6至8之一所述的方法，其特征在于，在使参考值（F_Ref）均衡时，从基于所存储的特性曲线数据的参考值变化过程（10）出发。

10.根据权利要求6至9所述的方法，其特征在于，针对发动机起动过程使用暂时比较高的边界值（F_Limit），以便使参考值（F_Ref）与在起动过程中的强烈的力变化快速均衡。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，使用从比较高的初始值指数降低的边界值（F_Limit）。

12.根据权利要求2至11之一所述的方法，其特征在于，针对限制确定适应于夹紧对象的硬度的边界值（F_Limit），其中所述边界值越高，则夹紧对象的硬度就越高。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在不同的边界值（F_Limit）的情况下彼此并行地执行至少两个力跟踪，以便针对不同坚硬的夹紧对象进行参考值（F_Ref）与力值（F_akt）的特有的、适配的均衡。

14.一种用于检测在借助机械调整系统调整所驱动的部件时的夹紧情形的设备，该机械调整系统包括电动机（2），其中涉及作用在所驱动的部件上的力的值（F_akt）与涉及参考值（F_Ref）的阈值（F_Th）进行比较，其特征在于计算机装置（3），所述计算机装置（3）被设立来执行根据权利要求1至13之一所述的均衡方法。