[发明专利]用于检测夹紧情形的方法和设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于检测在借助机械调整系统来调整所驱动的部件时的夹紧情形（Einklemmsituation）的方法以及设备，所述机械调整系统包含电动机，其中涉及作用在所驱动的部件上的力的值（F_akt）与涉及参考值（F_Ref）的阈值（F_Th）进行比较。

背景技术

调整系统或者调整设备例如在汽车中被采用，以便调整作为所驱动的部件的窗或者伸缩车棚（Schiebedach）。其他应用例如是用于操作电动后尾门（Heckklappen）或者滑动门的那些应用，使得随后出于简洁原因涉及所驱动的部件，必要时（在不限制一般性的情况下）涉及伸缩车棚。在这样的系统中，尤其是也基于法律要求此外还设置在闭合运动期间检测对象（例如人的手或者人的头部）的夹紧。夹紧检测基于算出的闭合力，该闭合力例如根据被设置用于驱动的电动机的转速和电压和/或电流被计算。当对象被夹紧时，闭合力变化。闭合力变化、即力的相对跳跃式的超过预先给定的阈值的升高用于判定夹紧情形。

然而，当不存在夹紧情形时，那么闭合力的变化也被得到，即由于在调整运动时的改变的条件，如例如由于尤其是在密封部中的温度变化和随之出现的摩擦力的变化引起，但是也由于调节系统中的污染物诸如此类引起。

因而，需要能够将由于变化的外围条件（Rahmenbedingung）引起的这样的力波动与通过被夹紧的对象引起的那些力增加相区分。

为了能够进行这样的区分，已经尝试考虑在确定时刻的闭合力与在所限定的过去时刻的闭合力之间的差而不是所计算的闭合力的绝对值作为标准。这些时刻的距离在此被选择为使得该系统与要检测的对象的硬度尽可能好地相匹配。通过所描述的求差取消了静态影响；因此也“滤出”比较微小的力变化。然而此处不利的是，一方面存在对用于过去比较值的缓冲存储器位置的大需求，而另一方面仅使用来自过去的有限的区段用于夹紧检测并且由此不（能）利用更早之前的（weiter zurueckliegend）信息。

会值得希望的是，基于当前的力值能够执行夹紧检测。然而，在此如所提及的那样必须顾及如下问题：由于不同的机械特性、即不同的外围条件可以出现不同的（准）静态的力水平；尤其是由于相对应的机械特性，力变化过程（Kraftverlauf）在没有夹紧的情况下也具有增长的趋势。例如在开动时，这样的力变化可以此外（在伸缩车棚的情况下）依照以机械方式一起运动的部分（譬如挡风器和遮阳同步装置（Sonnenschutzmitnahme））但是也依照系统造成的参数（譬如电动机的加热）或者也如已经提及的那样依照调整系统中的污物而得到。

通常，作为比较基础预先给定参考值，以便接着通过将当前力值与参考值进行比较或与固定地涉及其的阈值进行比较而能够检测夹紧情形。参考值在起动发动机时被确定并且在之前的防夹紧系统中是恒定的值。必要时考虑可预见的被存储为特性曲线的参考变化，例如参见DE 10 2007 050173 B3或者DE 19633941 A1。如前面所介绍的那样，那么由于变化的条件可发生真实的力变化过程与所希望的力变化过程的分离，其中甚至可发生夹紧的确定，尽管没有对象被夹紧。升高的夹持力也会是可能的，这可能会导致违反法律要求。

发明内容

现在，本发明的任务是在此提出补救办法并且如开头所提出地那样建议了一种方法，在该方法中以简单的方式在无需大的缓冲存储器的情况下能够可靠地将夹紧情形与其他的力变化相区分和检测该夹紧情形。

根据本发明的开头所提出的类型的方法的特征在于：参考值（并且由此为阈值）在力跟踪的意义上连续地与在调整运动时根据机械系统变化的力值相均衡（angleichen）。以相对应的方式，根据本发明的设备包含计算机装置，该计算机装置被设立来执行根据本发明的均衡方法。