[发明专利]用于将包装材料卷从包装单元的储存台移动到供应台以生产食品的密封包装的方法以及用于夹持这种卷的夹持单元

权利要求书

1.一种用于将包装材料卷（2）从包装单元（5）的储存台（3）移动到供应台（4）的方法，其特征在于，包括如下步骤：

- 通过使用夹持单元（1）的一对夹持元件（10）来夹持所述卷（2）的外周边缘（6）；

- 使所述夹持元件（10）相对于所述卷（2）旋转；以及

- 通过与所述卷（2）的相对于所述圆周边缘（6）径向向内的部分（7）相互作用，而将所述卷（2）支撑在所述一对夹持元件（10）上。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述夹持所述卷（2）的圆周边缘（6）的步骤之后，并且在使所述夹持元件（10）旋转的所述步骤之前，包括将所述卷（2）支撑在支架（30）上的步骤。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，包括从所述储存台（3）取出所述卷（2）的步骤和向所述供应台（5）供给所述卷（2）的步骤；

取出所述卷（2）的所述步骤包括夹持圆周边缘（6）的所述步骤；

所述供给步骤在通过与所述部分（7）相互作用而支撑所述卷（2）的状态下实施。

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，包括将心轴（18）插入所述卷（2）的相对于所述外周边缘（6）径向向内的孔（7）内的步骤；所述插入步骤在通过与所述部分（7）相互作用而支撑所述卷（2）的步骤之前实施；通过与所述部分（7）相互作用而支撑所述卷（2）的所述步骤包括借助所述夹持元件（10）夹紧所述心轴（18）的步骤。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述插入步骤是在将所述卷（2）支撑在所述支架（30）上的所述步骤之前实施的。

6.如权利要求4或5所述的方法，其特征在于，插入心轴（18）的所述步骤是手动实施的。

7.如权利要求4到6任意一项所述的方法，其特征在于，向所述供应台（4）供给所述卷（2）的所述步骤包括向所述供应台（4）供给所述卷（2）以及所述心轴（18）的步骤。

8.如前述权利要求任意一项所述的方法，其特征在于，在夹持所述圆周边缘（6）的所述步骤之后，并且在使所述夹持元件（10）相对于所述卷（2）旋转的所述步骤之前，包括使所述夹持元件（10）与所述卷（2）一体地旋转的步骤。

9.一种用于夹持包装材料卷（2）的夹持单元（1），其特征在于，包括一对夹持元件（10），该一对夹持元件能够沿着第一方向（X）相对于彼此移动到下述位置的任意之一：

- 它们与所述卷（2）分离的开放位置；

- 它们处于第一距离处并且在使用时夹持所述卷（2）的外周边缘（6）的第一夹持位置，以及

- 它们处于比所述第一距离小的第二距离处并且在使用时通过与相对于所述圆周边缘（6）径向向内的部分（7）相互作用而支撑所述卷（2）的第二夹持位置；

所述夹持元件（10）能够绕横向于所述第一方向（X）的第二方向（Y）相对于彼此一体地旋转。

10.如权利要求9所述的夹持单元，其特征在于，所述夹持元件（10）可沿着横向于所述第二方向（Y）的第三方向（Z）与彼此一体地滑动。

11.如权利要求9或10所述的夹持单元，其特征在于，每个所述夹持元件（10）包括：

- 第一部分（21），其在所述第一夹持位置可以与所述卷（2）的所述外周边缘（6）配合；

- 第二部分（19），其限定构造成在所述第二夹持位置能够由容纳在所述卷（2）的孔（7）内的心轴（18）接合的支座（19）。

12.如权利要求11所述的夹持单元，其特征在于，所述第一部分（21）包括弹性衬垫（21）。

13.如权利要求11或12所述的夹持单元，其特征在于，所述支座（19）是U形的。

14.如权利要求10到13任意一项所述的夹持单元，其特征在于，包括：

- 至少一个引导部（15）；

- 至少一个滑动部（16），其能够沿着所述第三方向（Z）相对于所述引导部（15）移动；以及

- 支撑工作台（17），其能够绕所述第二方向（Y）相对于所述滑动部（16）旋转并且以能够相对于所述第一方向（X）移动的方式支撑所述夹持元件（10）。

15.一种用于将包装材料卷（2）从包装单元（5）的储存台（3）移动到供应台（4）的起重车（8），其特征在于，包括如权利要求9到14任意一项所述的夹持单元（1）。