[发明专利]用于将包装材料卷从包装单元的储存台移动到供应台以生产食品的密封包装的方法以及用于夹持这种卷的夹持单元

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于将包装材料卷从包装单元的储存台移动到供应台以生产食品的密封包装的方法。

并且，本发明涉及一种用于夹持包装材料卷的夹持单元。

背景技术

许多食品，例如果汁、巴氏杀菌的或UHT（超高温处理）的牛奶、酒、番茄酱等都是在由杀菌包装材料制成的包装中销售的。

这种类型的包装的典型示例是称为Tetra Brik Aseptic(注册商标)的液体或能灌装食品用的平行六面体形包装，其通过折叠并密封叠层条包装材料制成。

所述包装材料具有多层结构，主要包括：用于提供硬度和强度的基层，其可由纤维材料（例如纸）层或者填充有矿物的聚丙烯材料层限定；以及覆盖基层两侧的多个热密封塑性材料层，例如聚乙烯膜。

在用于长期储存的产品（例如UHT奶）的无菌包装的情况下，包装材料还包括阻气和阻光材料层，例如铝箔或乙烯/乙烯乙基醇（EVOH）膜，其叠置在热密封塑性材料层上，并继而被形成最终接触食品的包装内表面的另一热密封塑性材料层覆盖。

公知这种包装在全自动包装单元上生产，该全自动包装单元具有进给有包装材料卷的供应台。

具体来说，在包装单元中由幅带供应包装材料形成连续的管；例如通过应用化学杀菌剂（例如双氧水溶液）在包装单元中对包装材料幅带进行杀菌，随后例如通过加热和蒸发将杀菌剂从包装材料表面去除。

将杀菌后的幅带保持在密闭无菌环境中，并将其纵向折叠成圆柱体且密封从而形成管。

管被沿着与其轴线平行的第一竖直方向进给，并连续地填充杀菌或消毒处理过的食品，并且由两对钳口在等距间隔的剖面处进行热密封，来形成枕状包装，每个包装均具有顶部和底部横向密封带，即沿着与第一方向正交的第二方向延伸的带。通过切割相应的密封带来分离枕状包装，然后将枕状包装进给至折叠台，在折叠台它们被折叠以形成相应的包装。

包装材料卷通常储存在储存台处的托盘上，随后被从这样的托盘取出并且装载到包装单元的供应台中。

更精确地讲，第一机械手从储存台取出所述卷，第二机械手在其轴线沿着水平方向的状态下取出卷并且向供应台供给这样的卷。第二机械手包括将所述卷正确地设置在包装单元的供应台内部的装载设备。

在行业内需要使从托盘取出所述卷以及随后将所述卷装载到供应台上尽可能流线化。

并且，在行业内需要尽可能地降低当将所述卷装载到供应台上时损坏包装材料外层的风险。

最后，由于供应台内的空间限制，所以在行业内需要使将所述卷装载到供应台上便利。

发明内容

本发明的目的是提供设计成以简单且低成本的方式满足至少一个上述要求的一种用于移动包装材料卷的方法以及一种用于夹持这种包装材料卷的夹持单元。

根据本发明，提供了一种如权利要求1所述的将包装材料卷从包装单元的储存台移动到供应台以生产食品的密封包装的方法。

本发明还涉及一种如权利要求9所述的用于夹持包装材料卷的夹持单元。

附图说明

将参考附图通过示例描述本发明的优选且非限制性实施例，其中：

图1为根据本发明的夹持单元的立体图；

图2到图5为处于相应操作位置的图1的夹持单元的立体图；

图6为处于其他操作位置的图1到图5的夹持单元以及包装单元的供应台的缩小比例的侧视图；以及

图7为与心轴联接时的图1到图6的夹持单元的立体图。

具体实施方式

图1到图7中的数字1作为整体表示用于将包装材料卷2从包装单元5的储存台3（仅在图2中示意性地示出）移动到供应台4（图6）以由片状包装材料管生产食品的密封包装的夹持单元。

具体来说，卷2包括外圆周边缘6、相对于外周边缘6径向向内的中心通孔7、以及彼此相对并且从孔7延伸到外周边缘6的一对顶部表面9。孔7还与卷2共轴（图2）。

并且，卷2优选地在储存台3处堆叠在托盘上，并且轴线沿着竖直方向延伸（图2）。

不同地，每个卷2在各自的轴线沿着水平方向延伸的状态下供给到供应台4（图6）。

参考图6，供应台4主要包括限定隔室12的框架11，卷2装配到隔室12中。

更精确地讲，卷2在隔室12内由心轴18以能够绕其自身的轴线旋转的方式支撑。

具体来说，心轴18（图4和图5）包括共轴地容纳在卷2的孔7内的一对圆柱形中心部分20（仅其中一个示出在图7中）以及在部分20的各相对侧上延伸的一对圆柱形突出部23。