[发明专利]积雪清理机及相关的控制方法

权利要求书

1.一种积雪清理机(1)，包括：第一和第二履带(3，4)；内燃机(13)；传动装置(16)；通过所述传动装置(16)连接至所述内燃机(13)的多个工作装置(7)；用户界面(8)；以及控制单元(17)，其包括用于确定所述工作装置(7)的总功率需求(P_W)的第一计算模块(32)；所述积雪清理机(1)的特征在于，所述控制单元(17)包括用于确定所述内燃机(13)的特性图中的工况点(P_L)的第二计算模块(33)，所述工况点随总功率需求(P_W)和所述内燃机(13)的燃料消耗而变。

2.根据权利要求1所述的积雪清理机(1)，其中，所述第二计算模块(33)确定所述内燃机(13)的特性图中的随备用功率而变的所述工况点(P_L)。

3.根据权利要求1或2所述的积雪清理机(1)，其中，所述工况点(P_L)由所述内燃机(13)的等于总功率需求(P_W)的功率输出(P)限定，并且所述工况点定义所述内燃机(13)的工作速度(N_L)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的积雪清理机(1)，其中，所述第二计算模块(33)包含基于所述内燃机(13)的燃料消耗和最大功率输出(P_M)定义的至少一个运行曲线(B)，并且其中，所述工况点(P_L)沿所述运行曲线(B)定位。

5.根据权利要求4所述的积雪清理机(1)，其中，所述运行曲线(B)能够被调整从而使燃料消耗最优，或者增加备用功率，或者平衡备用功率和最佳燃料消耗。

6.根据权利要求5所述的积雪清理机(1)，其中，所述用户界面(8)包括用于调整所述运行曲线(B)的选择器装置；并且所述第二计算模块(33)包括用于存储多个不同的运行曲线(B)的存储器(34)；所述第二计算模块(33)连接至所述用户界面(8)，以接收选择命令，从而从多个运行曲线(B)中选择所述运行曲线(B)。

7.根据权利要求3和权利要求4至6中任一项所述的积雪清理机(1)，其中，所述第二计算模块(33)被配置成确定所述内燃机(13)的随所述运行曲线(B)而变的工作速度(N_L)。

8.根据上述权利要求中任一项所述的积雪清理机(1)，其中，所述第二计算模块(33)被配置成确定所述内燃机(13)的随所述工况点(P_L)而变的工作扭矩(C_L)。

9.根据权利要求8所述的积雪清理机(1)，包括用于调整所述传动装置(16)的速度比的调节装置(17、18、19、20、21、22、23、25、26、27、28、29)，以便向所述内燃机(13)施加基本等于所述工作扭矩(C_L)的抵抗扭矩(C_r)。

10.根据上述权利要求中任一项所述的积雪清理机(1)，其中，所述传动装置(16)包括：机械连接至所述内燃机(13)的至少一个发电机(35)；以及至少一个电致动器(40)，优选地为电动机，其可操作地连接至所述工作装置(7)中的一个且电连接至所述发电机(35)。

11.根据上述权利要求中任一项所述的积雪清理机(1)，其中，所述传动装置(16)包括：机械连接至所述内燃机(13)的至少一个液压泵(19)；以及可操作地连接至所述工作装置(7)中的一个且液压连接至所述液压泵(19)的至少一个液压致动器(25)。

12.根据上述权利要求中任一项所述的积雪清理机(1)，其中，所述第二计算模块(33)包括存储用于每个工作装置(7)的优先级别的存储器(34)；所述第二计算模块(33)作用于所述传动装置(16)，从而根据所分配的优先级别向每个工作装置(7)提供动力。