[发明专利]积雪清理机及相关的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及滑雪坡(ski slope)积雪清理机(snow groomer)以及相关的控制方法。

更具体地，本发明涉及这样一种积雪清理机，包括：第一和第二履带；内燃机；传动装置(power transmission)；通过传动装置连接至内燃机的多个工作装置；用户界面；以及控制单元，其包括用于确定工作装置的总功率需求的第一计算模块。

背景技术

从EP 0895495B1已知一种以上类型的积雪清理机。

内燃机和工作装置之间的传动装置可主要为电动的或全部电动的，如WO 94/09548、US 5363937和WO 92/08278中所述。

通常由操作者利用转向装置来控制车辆方向并利用油门踏板来控制车辆速度和传递至驱动轮的动力而驱动积雪清理机。

已知技术的一个缺点在于，与提高效率相对照，仅为了满足工作装置的总功率需求而对内燃机进行控制。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种被设计用于消除已知技术的缺点的积雪清理机。

另一目的是提供一种在能量消耗方面高效率的积雪清理机。

根据本发明，提供一种积雪清理机，包括：第一和第二履带；内燃机；传动装置；通过传动装置连接至内燃机的多个工作装置；用户界面；以及控制单元，其包括用于确定所述工作装置的总功率需求的第一计算模块；该积雪清理机的特征在于，控制单元包括用于确定内燃机的特性图中的工况点的第二计算模块，该工况点随总功率需求和内燃机的燃料消耗而变。

提供用于确定工况点的第二计算模块来实现积雪清理机的最佳燃料消耗。

本发明的另一目的是提供一种控制积雪清理机的方法，从而实现最佳消耗。

根据本发明，提供一种控制积雪清理机的方法；该积雪清理机包括：第一和第二履带；内燃机；传动装置；通过传动装置连接至内燃机的多个工作装置；以及用户界面；该方法包括确定所述工作装置的总功率需求的步骤；并且该方法的特征在于，包括确定内燃机的特性图中的工况点的步骤，该工况点随总功率需求和内燃机的燃料消耗而变。

附图说明

将通过实例参考附图来描述本发明的非限制性实施方式，附图中：

图1示出根据本发明的积雪清理机的侧视图，其中为了清晰除去了部分部件；

图2示出图1中的积雪清理机的俯视图，其中为了清晰除去了部分部件；

图3示出图1中的积雪清理机的方框图；

图4示出图1中的积雪清理机的内燃机的燃料消耗相对于功率输出和速度的特性图；

图5示出图1中积雪清理机的可替换实施方式的方框图；

图6示出图1中积雪清理机的另一可替换实施方式的方框图。

具体实施方式

图1中的标号1表示整个滑雪坡积雪清理机，其包括：框架2；第一履带3(图2)；第二履带4；第一驱动轮5(图2)和第二驱动轮6，两个驱动轮彼此独立且分别连接至第一履带3(图2)和第二履带4；多个工作装置7；用户界面8；以及驾驶室9。

参照图2，在示出的实例中，工作装置7(图1)包括第一驱动轮5、第二驱动轮6、旋耕器(tiller)10、挖掘铲11以及绞盘12(图1)。

参照图2，积雪清理机1包括：内燃机13，其具有驱动轴14和电子中央控制单元15(图3)；传动装置16，可操作地连接至驱动轴14，并且用于将内燃机13连接至工作装置7(图1)；以及控制单元17，其用于确定工作装置7(图1)的总功率需求P_W，并且用于控制内燃机13和传动装置16。

内燃机13是柴油发动机，其具有随内燃机13的速度N而变的功率输出P，如图4中的内燃机13的特性图中所示。参照图4，该特性图示出：沿x轴的速度N；沿y轴的功率输出P；表示每一速度N下的最大功率输出P_M的曲线A；运行曲线B，其至少在一部分上并且对于相同的速度N具有比曲线A的最大功率输出P_M低的功率输出P，以便具有备用功率；以及线D，其定义曲线A下方区域的图以及以沿线D指示的平均消耗为特征的运行区域。备用功率定义为在内燃机13的给定速度N下最大功率输出P_M和功率输出P之间的差值，并且确保在负载突然增加的情况下能够获得一定大小的功率，因此使积雪清理机1对迅速变化的命令和负载作出快速响应。