[发明专利]物品搬运设备和物品搬运方法

权利要求书

1.一种物品搬运设备，具有：行走路径，该行走路径至少包括第1路径和第2路径；

搬运物品用的多个移动体，该多个移动体沿着所述行走路径行走；

通信用中继装置，该通信用中继装置与所述多个移动体各自设置的移动体方通信装置之间进行无线通信；

管理单元，该管理单元为了对所述多个移动体在由所述第1路径与所述第2路径合流而成的合流部的的运行进行管理，通过所述通信用中继装置与所述移动体方通信装置之间的无线通信来向所述多个移动体分别发送运行指令信息；

在所述多个移动体上各自设有行走控制单元，该行走控制单元基于所述移动体方通信装置接收的来自所述管理单元的所述运行指令信息，对所述移动体的行走进行控制，

在从所述第1路径到所述合流部的第1合流路径上、从所述第2路径到所述合流部的第2合流路径上、以及在所述合流部合流后的包括所述合流部在内的合流后路径上各自分别地设有所述通信用中继装置，

所述通信用中继装置各自具有：天线部，该天线部沿着所述第1合流路径、所述第2合流路径及所述合流后路径配设，与所述移动体方通信装置之间通过无线通信自由地发送信息；以及中继装置本体，该中继装置本体用连接线与所述天线部连接，并且通过通信线而与所述管理单元之间自由地发送信息，

所述天线部构成为片状天线，形成为长条状且横断面形状为平板状的片状，沿着表面形成可通信区域，

所述中继装置本体将移动体信息和识别信息相关联而与所述管理单元之间自由通信，所述移动体信息是用所述天线部通过与所述移动体方通信装置之间的通信来取得的，所述识别信息用于表示该移动体信息是被配置在所述第1合流路径、所述第2合流路径以及所述合流后路径中的哪条路径上的所述天线部取得的，

所述管理单元基于从所述中继装置本体收到的移动体信息和所述识别信息，判定在所述第1合流路径、所述第2合流路径以及所述合流后路径中的哪条路径上有所述移动体存在，从而对所述多个移动体的运行进行管理。

2.如权利要求1所述的物品搬运设备，其特征在于，

一旦设有所述行走控制单元的移动体进入所述第1合流路径或所述第2合流路径，该行走控制单元立即通过所述移动体方通信装置而将合流行走要求信息发送到所述通信用中继装置，所述合流行走要求信息用于要求作从所述第1路径或所述第2路径向所述合流部行走的合流行走，

所述管理单元在收到所述合流行走要求信息后，如果判定在合流行走时要经过的预定路径上没有其它移动体存在，且没有先行合流行走的移动体存在，就将使之作合流行走的合流行走指令作为所述运行指令信息发送到发出所述合流行走要求信息的所述移动体，并且将禁止进入所述预定路径的预定路径禁入指令作为所述运行指令信息向其它移动体发送，而如果判定在所述预定路径上有其它移动体存在或有先行合流行走的移动体存在，就将禁止合流行走的合流行走禁止指令作为所述运行指令信息向发出所述合流行走要求信息的所述移动体发送。

3.如权利要求2所述的物品搬运设备，其特征在于，

在有正在作所述合流行走的移动体存在时，一旦所述管理单元判定在该移动体作合流行走所要经过的预定路径上有其它移动体存在，立即将使之停止行走的行走停止指令作为所述运行指令信息向正在作合流行走的移动体发送。

4.如权利要求2所述的物品搬运设备，其特征在于，

在先行合流行走的移动体未到达所述合流部时，如果所述管理单元从比作合流行走的移动体要优先合流的移动体收到所述合流行走要求信息，就将使之停止行走的行走停止指令作为所述运行指令信息向先行合流行走的移动体发送，并且将合流行走指令作为所述运行指令信息向要优先合流的移动体发送。