[发明专利]物体探测设备

权利要求书

1.一种物体探测设备，其特征在于包括：

图像探测装置，所述图像探测装置用于从已经捕获的预定范围的图像数据来探测物体；

计算装置，所述计算装置用于计算由所述图像探测装置探测的所述物体的水平宽度；

估计装置，所述估计装置用于估计由所述图像探测装置探测的所述物体的图像深度方向上的长度；以及

校正装置，所述校正装置用于基于由所述估计装置估计的所述图像深度方向上的长度来校正由所述计算装置计算的所述物体的水平宽度。

2.根据权利要求1所述的物体探测设备，还包括：

雷达探测装置，所述雷达探测装置用于在所述预定范围内发射电磁波并获取该电磁波发射方向上的物体的探测点，其中，

所述图像探测装置基于由所述雷达探测装置获取的所述探测点来从所述图像数据探测所述物体。

3.根据权利要求2所述的物体探测设备，其中，

通过所述雷达探测装置获取多个所述探测点；

所述估计装置基于由所述雷达探测装置获取的、到第一探测点的第一距离和到第二探测点的第二距离之间的差额来估计所述物体的所述图像深度方向上的长度；以及

所述第一探测点和所述第二探测点处于所述物体的水平宽度的范围内。

4.根据权利要求3所述的物体探测设备，还包括：

确定装置，所述确定装置用于确定由所述图像探测装置探测的所述物体是否是车辆，其中，

如果通过所述确定装置确定所述物体是车辆，则禁止所述校正装置校正所述水平宽度。

5.根据权利要求4所述的物体探测设备，其中，

所述确定装置确定所述差额是否等于或大于固定差；并且

如果通过所述确定装置确定所述物体是车辆并且没有确定所述距离等于或大于固定差，则禁止所述校正装置校正所述水平宽度。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的物体探测设备，其中，

基于由所述雷达探测装置获取的所述探测点来设定所述预定范围。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的物体探测设备，其中，

所述图像深度方向是从所述图像探测装置至所述物体的方向。

8.根据权利要求7所述的物体探测设备，其中，

所述水平方向是与从所述图像探测装置至所述物体的方向相正交的方向。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的物体探测设备，还包括：

斜度获取装置，所述斜度获取装置用于在通过所述图像探测装置探测的所述物体的所述图像数据中获取所述物体所占据的物体区域的斜度，其中，

所述估计装置基于由所述获取装置获取的所述物体区域的斜度来估计所述物体的所述图像深度方向上的长度。

10.根据权利要求9所述的物体探测设备，其中，

所述物体区域的斜度是所述物体区域的纵向方向与所述图像数据的所述水平方向之间的角度；

所述确定装置确定所述物体区域的斜度是否大于预定值；并且

如果确定所述物体区域的斜度等于或小于所述预定值，则禁止所述校正装置校正所述水平宽度。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的物体探测设备，其中，

所述物体处于所述预定范围内。